孝感方言的语气助词"在"

孝感方言的“在“可以用作动词、介词、副词和语气助词.“在“用作语气助词时可以出现在多种句法结构中,表示对动作持续状态的肯定语气,它对应于普通话中表示陈述语气的“呢“,来源于近代汉语中的语气助词“在“.     

机器人的时间最优控制轨迹规划

以时间最短作为性能指标,建立了机器人轨迹规划的最优控制算法。这种算法对于PTP运动和沿CP运动都是适用的。本文工作的实际意义在于可以提高产业机器人的工作效率。以PUMA-560机器人为例,对所建立的最优控制算法进行了计算机仿真,结果表明该算法是正确、有效的。     

关于债权转股权的博弈分析

本文运用博弈论的原理与方法对国有商业银行与国有企业之间的债权转股权问题进行分析 ,指出国有商业银行不良资产比重过大、国有企业资本负债率高的成因在于软预算约束的体制和改革目标选择不当 ,与企业的经营业绩基本不相关。同时提出了走出困境的基本思路和分类治理的政策含义     

高炉主卷扬PLC变频控制系统在教学中的应用

文章将高炉主卷扬PLC变频控制系统作为工业自动化专业学生实训教学实例，既增强了学生实践动手能力，又掌握了现代交流调速新技术，收到了良好的效果。     

壮语辅音系统演变趋势论

壮语辅音系统变化的趋势主要表现为:浊塞音清化;复辅音简化;r声母向l声母转化;塞擦音逐渐产生和完善;送气声母在北部方言逐渐萌发产生,而在南部方言则逐渐走向完善;塞音韵尾-p、-t、-k和鼻辅音韵尾-m逐渐消失。     

变频控制大功率绳牵引普通轨轨道运输系统

针对大坡度长距离斜井整体运送大采高支架问题,通过研究变频控制大功率绳牵引普通轨轨道运输系统,应用变频控制技术和遥控技术,同时用普通轨代替槽钢轨作卡轨的方法。经现场使用,该系统运行稳定,运输效率大大提高.为同类矿井条件下使用该辅助运输系统提供了经验,也为煤矿辅助运输系统的研究开创了一条新路子。     

基于AD694的直流伺服电动机实时数据采集的设计

介绍以8031单片机为系统控制核心的转换控制器的硬件及软件设计问题,提出了采用高精度AD694控制电机速度和数据采集的解决方案。     

玉林话亲属称谓词语初探

比较详细地列举玉林话的亲属称谓词语,并通过与普通话的比较,从词汇的角度探讨玉林话亲属称谓词语的特点。     

一种产品可靠性综合评估模型的数值分析方法

小样本产品在研制结束进行可靠性评估时 ,由于样本量少 ,使评估的可信度低 ,风险大。为解决这一难题 ,构造了变环境变母体的可靠性综合评估模型。拟合方法、寻优方法和优化准则是为解出模型中的环境折合系数而涉及的几个问题。通过对各种方法计算结果的对比分析 ,最终确定的计算方法是采用过末点拟合直线、穷举搜索法进行寻优 ,优化准则是使各拟合直线的相关系数的方差最小。     

家用洗衣机的模糊变频控制

从硬件设计和软件设计两个方面，系统地介绍了采用MC68HC705单片机与IPM模块实现洗衣机模糊变频控制的方法；并对开发过程中的某些关键问题给出了较为详细的论述。