考虑车辆间交互作用的驾驶意图预测方法

准确的意图预测可以帮助智能车辆更好地了解周围环境并做出更加安全的决策，从而提高自动驾驶的安全性，促进人机协同驾驶。为了对驾驶员未来的意图做出更加精准的预测，提出了一种交互式意图预测方法。首先，通过将隐马尔可夫模型（HMM）与高斯混合模型（GMM）相结合，在充分考虑周围场景信息后建立了行为识别模型，用于对当前的驾驶行为做出准确的判断。然后，考虑到交通场景复杂多变的特点，提出基于意图的轨迹预测方法规划出一条最佳的行驶轨迹，并采用最大期望效用理论对未来的驾驶行为进行推理。由于行为识别和意图推理模型综合考虑了交通态势的演变过程和车辆之间的交互作用，所以将两个模型得到的结果相结合可得到车辆最终预测出的驾驶意图。最后，在NGSIM数据集对所提出的方法进行验证，结果表明提出的行为识别模型能够提前0.2~0.3 s识别出车辆的换道意图，结合未来意图推理模型，能够更加准确地预测出车辆未来的驾驶行为，由此可提高车辆驾驶的安全性。     

基于CAN-FD总线的车载网络安全通信

以数据加密和入侵检测为基础,建立了一种基于灵活数据速率控制器局域网络的汽车通信网络信息安全方法.提出了包括安全传输、安全启动、时间同步与密钥分配的汽车网络安全通信协议,并通过建立网络仿真模型验证安全协议的有效性.搭建了基于硬件实例的安全通信节点,测试硬件节点的实际通信性能和加密性能.最后针对汽车通信网络潜在的攻击方式,以Dolev-Yao入侵模型攻击和拒绝服务攻击为测试方法,对安全通信模型进行了安全性攻击测试和入侵检测功能验证,确定了网络入侵检测的判定指标.测试结果验证了该方法的安全性和可用性.     

小型钢轨损伤自动检测装置的开发

在分析了目前国内外钢轨磨耗检测技术的特点及方法的基础上,结合铁路工务段的实际检测需要,提出了小型钢轨损伤自动监测装置的整体方案。利用光电检测技术、微处理器技术及数据处理技术完成了检测装置的开发,并进行了试验测试,结果表明检测系统具有检测速度快、精度高、性能可靠的特点。开发的装置便于携带,具有人机对话功能,解决了目前检测设备普遍体积过大、携带不方便及检测效率低等问题。     

能量转换量子系统的热力学特性及其研究进展

量子物理是理解微观粒子运动规律的现代物理学理论.它与信息、生命以及化学等学科相互联系日益紧密,引发了许多新技术革命,深刻影响着人类的生活,已成为社会经济发展的原动力之一.当前,量子物理和能源科学结合,正在产生新的学科生长点.本文主要概述多种类型能量转换量子系统的发展;结合国内外的研究现状,系统地阐明如何应用热力学理论研究量子体系的能量操控以及微观器件的优化设计;总结量子热力学循环、能量选择量子电子器件、量子点热管理器件等在理论和实验方面研究的代表性成果和进展;展望量子物理与能源科学交叉领域发展的新方向.     

毛泽东、习近平教师素质观之比较

  ［摘要］教师素质观是中国特色社会主义教育思想的重要组成部分，中共中央历代国家领导人都高度重视教师队伍素质问题。毛泽东、习近平立足中国优秀传统文化，从中国教育的实际出发，对教师所需具备的素养问题进行了深入思考，形成了各具特色的教师素质观。两位领导人在教师的政治素质、业务素质和道德品质的认识上是一致的，认为忠诚于党的教育事业、坚持正确政治方向是教师最根本的素养；广博扎实，且不断更新、与时俱进的学识是教师素养的核心；关爱学生，以生为本是师德修养的灵魂。但两者对教师的理想信念、道德情操、教育教学能力等的具体要求不同。总体上看，两位领导人的教师素质观存在一脉相承又丰富发展的内在联系。     

对加强高校网络廉政舆情处置的思考

网络廉政舆情是把双刃剑,有利有弊,对网络廉政舆情及时搜集、科学研判、处置得当,将有利于推进高校的纪检监察工作。当前存在诸多高校负面网络廉政舆情,高校纪检监察部门在处置负面网络廉政舆情方面存在诸多误区,要有效处置负面网络廉政舆情,高校纪检监察部门应确立正确的原则,构建相应的机制。     

增升装置中的流动控制技术

阐述了襟翼涡流发生器、主翼后缘偏折技术、Zhu’s襟翼、自激励运动襟翼、零质量射流、等离子体技术以及动力增升等各类主动控制技术的工作原理及其增升效果分析和具体应用情况.结果表明,这些流动控制新技术对于进一步提高民用飞机的增升效果具有巨大的潜力.     

不同测试环境对车内空气质量水平的影响研究

通过在蒸发密闭舱、环境模拟舱和真实环境中的静置试验,以及在高速公路和市区路段实际道路上进行的动态试验,定量研究了在不同测试环境下环境本底浓度、环境温度和车辆通风模式等因素对车内空气质量水平的影响。     

特殊地理形态下的胶东传统民居——以烟台养马岛古村落为例

民居的形成和发展受到很多因素的制约,如自然因素、社会文化因素、经济因素和技术因素等.其中对于一些特殊地理形态下的民居,自然因素的影响就更为明显,以烟台养马岛为例,通过对胶东传统民居在山、海、岛的特殊地理形态下所形成的独具一格的建筑形态的描述,从"山地"、"滨海"、"岛居"3个方面分析自然环境对于民居形成与发展的重要影响...     

Vizrt在电视新闻类节目中的技术研发的探索与实践——Vizrt二次开发具体案例分析

Vizrt系统是一个比较开放的平台，具备优秀的设计制作功能，同时具有较为强大的二次开发扩展空间。本人通过近两年的经验积累，总结了一些对Vizrt进行二次开发进而提高制作效率、智能化操作流程、提升交互特性、解决系统故障、优化播控流程、扩展软件功能等方面的基本方法。鉴于目前在行业内对Vizrt二次开发方面进行探讨的资料并不多见，本人把相关程序思路与应用效果展示给同行业内人士，希望可以抛砖引玉，与诸位同行交流进步。