基于UKF的双平台无源融合跟踪方法

针对存在配准偏差的双平台无源融合跟踪系统,提出了基于扩维Unscented卡尔曼滤波的配准跟踪一体化方法,在跟踪算法中,采用模糊调度方法调节＂当前＂统计模型参数,引入渐消因子,能够在状态发生突变时,迅速调整系统参数,提高了系统的抗机动目标自适应能力。仿真结果表明,这种跟踪算法能够较好地解决双平台无源融合跟踪系统中的配准偏差问题。     

一种基于几何特征由粗到细点云配准算法

针对点云配准算法对初始位置敏感且收敛速度慢的问题,提出一种基于几何特征由粗到细点云配准算法。在粗配准阶段,通过投影法提取源点云和目标点云各4个轮廓点,然后利用曲率特征和轮廓点之间的距离寻找稳健的特征点对,计算得到初始刚性变换参数;细配准阶段,计算点云法向量及法向量夹角,以法向量为特征进行特征匹配,然后使用法向量夹角来启发搜索,使迭代最近点(iterative closest points, ICP)算法快速收敛。实验结果表明,所提出的由粗到细的配准算法鲁棒性强,具有较高的精度和速度。     

旅游地开发时序评价研究在我国的进展

对我国旅游地开发时序评价的概念、理论角度、类型、不同级别的措施理论方面和定性评价、定量评价方法方面分别给予了深层次分析,并论述了其中的成功和不足之处,最后对我国今后的旅游地开发时序评价研究提出了展望。     

基于R滤波器的超分辨图像配准算法

图像配准是超分辨率图像重建的关键.提出了一种基于R滤波器的超分辨率图像重建的三步算法.第一步:对原图进行加窗模糊;第二步:根据全局运动模型配准,计算平移参数和旋转角度,对图像进行平移和旋转;第三步:把序列低分辨率图像配准到同一个坐标系中,重构高分辨率图像.实验表明,三步算法的配准精度和超分辨率图像重建效果较好.     

基于图像配准的弹道目标ISAR图像横向定标

逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar, ISAR)图像横向定标是估计目标外形尺寸的关键。针对弹道目标,从理论上证明了任意两幅ISAR图像仅当横向正确定标的情况下才能完全配准。基于这一原理,提出了一种新的基于控制点仿射变换的ISAR图像横向定标方法,给出了横向比例尺的计算过程。最后采用测量数据对算法进行了验证,仿真实验结果表明,该算法能够准确估计横向比例尺,定标精度较高。     

国内目的地居民对旅游环境影响感知研究综述

目的地居民对旅游影响的感知研究是旅游影响研究的主要内容之一。国内学者在借鉴西方理论和方法的基础上,结合我国实际做出了一些尝试。目前,居民对旅游环境影响感知研究较少,大致可分为理论引入、居民对旅游影响感知类型、影响因素分析、基于感知和态度差异的居民群体聚类研究几个方面。     

应用于民用领域的航空摄像处理系统

介绍了一种使用廉价的摄影设备实现对地面三维地形的勘测系统,系统由机载摄像系统和地面应用处理系统组成,实现用视频摄像机完成对地观测任务,可应用于城市建设、森林植被勘测、边境安全监视、反恐、缉毒等应用领域。提出的对视频图像处理的技术包括无缝拼接、地理注册、形成高精度地面3D模型影像。     

基于模糊规则自适应弹性图像配准的视频跟踪

把形变视频跟踪看作一个动态图像配准问题,基于已有的模糊规则自适应学习弹性图像配准方法,提出了一个具有较好鲁棒性的视频跟踪算法。较之于一些经典的跟踪算法,提出的新算法显示出了更鲁棒的跟踪效果。     

科技伦理学发展的若干问题探讨

由科学技术所引发的一系列伦理问题,必须得到圆满的解决,这样,科技的发展才不至于走上异化的轨道。科技伦理的本质是对人的关怀和对科技社会作用的反思,科技伦理学的发展要遵循有益于自然、社会、人类的原则,归宿于自然、社会和人类的融通与和谐。     

国外旅游地形象研究进展

旅游形象已成为国内外旅游地研究的热点之一,众多的学者倾力于旅游形象研究,并且取得了丰硕的成果.文章从旅游形象研究的起缘、研究内容、方法、趋势等方面研究近30年来国际旅游学界旅游形象的历程,并阐述了国外旅游形象对国内旅游形象研究的启发.