多星载光学传感器系统误差极大似然配准算法

针对低轨星座协同探测弹道目标过程中存在系统误差的问题,提出多星载光学传感器系统误差极大似然配准（maximum likehood registration,MLR）算法。通过一阶Taylor近似对非线性量测转换线性化,推导出目标状态的误差协方差与卫星轨道定向、姿态角测量和传感器测量等随机误差的关系,并基于视线交叉获得观测在状态空间中的近似投影,从而将MLR算法扩展到低轨星座多光学传感器的误差配准。通过引入各类测量误差的先验信息对目标状态的误差协方差进行修正,利用期望极大化迭代,实现了对系统误差的无偏有效估计及目标轨迹的融合估计。仿真验证了所提算法的有效性,且配准性能优越。     

小议登记与动产交易

与不动产相比,动产的交易更频繁,因而没有必要对动产所有权的转移施以过多的行政干预,各国往往只对某些特殊种类的动产,比如船舶、机动车、水等的动产所有权的产生、变更、转移规定了登记制度。本文从动产登记的构成要素入手,分析评述了各国的立法模式,对登记在动产交易中的地位以及登记的效力提出了自己的见解     

低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法

近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前,能够适用于大视角差、大尺度差场景配准的方法并不多,基于旋转图像的配准方法被认为是一种可行方案,但其中存在的计算负担大和在野外环境中的鲁棒性差使得其也很难在实际系统中应用.基于此,面向三维点云环境模型,以旋转图像为基础,提出了一种新的基于低维特征空间的模型配准方法.首先,通过引入模型曲率、旋转图像熵值和激光反射强度3个特征构建了一个三维特征空间,得到候选对应点集合.然后,在候选对应点集合中利用旋转图像的方法查找正确的对应关系,实现模型配准.由于低维特征空间的引入,基于旋转图像特征的对应点搜索区域大大减小,因此算法计算效率得到了极大改善.同时由于引入的新特征与场景旋转图像特征的互补性,算法的鲁棒性和精确性也得到了提升.这些性能改进最后通过实验得到了验证.     

目的端控制中继协同ARQ策略研究

提出了一种新的中继协同Rayleigh衰落ARQ策略:基于目的端中断概率的目的端控制ARQ策略.此策略根据性能需求预先设定信噪比门限,由目的端瞬时信噪比是否低于此门限即是否中断决定是否重传.当高于此门限时不需重传,大大减小时延.块衰落下的理论分析和仿真结果表明,源和中继的上行链路质量越差,目的端平均接收信噪比越小,ARQ带来的性能增益越大.     

A two-tier location management mechanism for IMS

This paper proposed a two-tier location management mechanism(TTLM)by improving the currentregistration mechanism(CR)in IP Multimedia Subsystem(IMS).The TTLM includes the visited networkregistration and the home network registration,in which the visited network registration is responsible forre-registration in IMS.When subscriber roams,the location information of home network will be updatedby the visited network based on the change of user equipment(UE)' s IP address.Therefore the TTLMcan reduce the tim...     

浅谈商法中不实商事登记的效力

探讨了不实商事登记的类别及效力，并针对不同的不实商事登记提出相应的救济建议。     

注册入学制度下民办高职院校分层教学模式探究

注册入学制度和高考生源逐年下滑降低了民办高职院校的入学门槛,导致了录取学生质量参差不齐、学习基础两极分化严重,产生课堂教学质量危机,部分学生"吃不饱",部分学生"吃不了"。解决这个问题的方法之一就是采取分层教学模式,本文分析了分层教学的必要性,并探究了具体的分层教学实施方案。     

移动U盘病毒工作原理、清除与防范

对移动U盘病毒工作原理进行了分析，在此基础上以流行的U盘病毒RavMon．exe为例，提出了对这类病毒感染的清除方法，以及基于类DOS下创建免疫文件夹的主动防范策略。     

进程互启模型的设计

在对定时器、注册表读写、系统快照及进程创建等技术的综合研究的基础上，设计并建立了进程组互启模型，实现进程组中进程的自身安全，从而解决反安全软件对部分计算机安全检测进程的克制问题。