基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

火箭发射分布式仿真系统中信息交互方式设计

回顾了分布式仿真系统中交互协议的发展,在此基础上深入研究了四种应用最广泛的数据交互方式,结合工程实践对其在分布式系统中的优缺点进行了总结。针对火箭发射分布式仿真系统实用、高效的数据通讯的需要,选择了HLA和串行通讯相结合作为信息交互方式。重点研究了多线程串行实时通信的方法。系统运行证明在设计分布式系统信息交互方式时,针对实际灵活地选择合适的交互协议,是完全可以满足设计要求的。     

技术视野下的人与自然关系

为构建人与自然的和谐相处,现代技术的“双刃剑”效应需要人们理性的思考和认真的对待。本文从马克思主义哲学的角度阐述了技术不同于科学的内涵、负面效应及人的责任;从分析技术悲观主义、技术乐观主义与技术现实主义的基础上审视技术价值观的选择,实施可持续发展的生态文明模式;并要求在意识、科教、法律与道德和国际合作等方面采取措施,促进人与自然关系的和谐发展。     

浅谈如何做好群众工作

通过回顾党的历史上关于群众工作的一系列决策决定,指出领导干部要进一步提高对做好群众工作重要性的认识;对做好群众工作中领导干部的要求做出阐述。     

发挥高校后勤服务教育功能提升学生就业创业能力

在高校后勤社会化改革向纵深推进的过程中，应该更加理性地思考、分析高校后勤社会化的地位和功能。我们应从更广远的视野来认识高校后勤社会化的教育属性，力求以市场经济为纽带，把后勤社会化与学生就业、创业能力的培养结合起来，以充分发挥后勤社会化的育人功能。     

历史时期(1797-1958)西藏雹霜虫灾述论

文章依据已整理出版的西藏《灾异志.雹霜虫灾篇》一百一十五份档案资料,从历史时期(1797—1958)西藏雹霜虫灾发生的地理分布入手进行研究。讨论范围涉及历史时期西藏雹霜虫灾与气候的关系、呈现的特征及其政府的赈灾问题等,试图从不同的角度勾勒出历史时期西藏雹霜虫灾的大致轮廓。     

从电子设计竞赛看单片机实验教学的改革与创新

结合电子设计竞赛的内容及特点,从当前社会发展对高素质、创新人才的需求出发,为提高学生运用理论知识去解决实际问题的能力,对单片机原理及应用课程实验内容和方法的改革进行了探讨.     

雍正皇帝与永明延寿禅师

从雍正视永明延寿为历代禅德之最,视永明延寿为心心相印者,极为重视永明延寿著作之刊刻流布及以永明延寿思想为其评判的标准与依据等方面,可以见出雍正皇帝与延寿禅师在禅学思想上的密切联系。进而根据清初社会状况及佛教尤其是禅宗演变的大背景,就雍正对永明延寿禅师的极力推崇与高度评价的原因及影响作出系统分析。     

热工设备的模糊设计方法

该文运用模糊数学理论分析热工设备设计的不确定性问题，讨论模糊设计方法的应用，以热管式空气预热器为例进行模糊设计计算。