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为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。 相似文献
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旋转式发动机缸体内型腔曲线属“双弧长短幅旋轮线”,在建立数学模型后利用计算机由VB完成其动态创成.可视化程度高,与AutoLISP程序设计结合,可实现缸体的CAD。 相似文献
26.
针对非开挖地下工程影响因素的随机性和模糊性特点,采用模糊综合评定法与可信性风险分析方法相结合分析非开挖工程.通过一个工程实例,说明模糊综合评定法可以在一定程度上加深对可能产生风险的认识;最后根据可信性风险分析理论,分析了非开挖工程的总体风险. 相似文献
27.
运动拍摄方法在实践中的运用 总被引:1,自引:0,他引:1
郑云霄 《科技情报开发与经济》2007,17(11):293-294
通过对电视摄像运动造型理论的论述,结合业余摄像中的实际情况,介绍了运动拍摄方法在实践中的运用,指出运动拍摄技术是电视摄像技术中最重要的内容,而掌握电视摄像技术又是摄像爱好者进行摄像制作的关键。 相似文献
28.
韦静涛 《科技情报开发与经济》2007,17(29):261-262
阐述了民间美术是中华民族文化的重要组成部分,也是高校美术教学内容之一,指出应以弘扬民族文化、保护和研究中国民间美术为宗旨,确保民间美术在高校的地位和作用。 相似文献
29.
刘瑛 《科技情报开发与经济》2007,17(9):247-249
探讨了公关教育和大学生就业的关系,从公关角度分析了大学毕业生就业难的原因,提出了发挥公关教育对大学生就业的促进作用的若干措施。 相似文献
30.
灰色系统的分离建模方法 总被引:16,自引:0,他引:16
首先给出了平移算子和数据序列函数的定义 ,并在平移算子和数据序列函数的基础上提出了一种灰色系统的分离建模方法 .以全国电视机产量的预测为例 ,证明分离建模方法能够提高建模的精度 .这说明分离建模方法是很有意义的. 相似文献