CA142 后轮罩应力应变分析

在解决大型复杂形状冲压件，尤其是汽车覆盖件的冲压生产技术问题时，圆网格方法已卓有成效。但对成形量小的浅拉延件，传统的圆网格法已不能满足要求。本文以ＣＡ１４２汽车后轮罩为对象，利用一种新的网格方法，计算了应变、应力等高线，分析了后轮罩出现冲压缺陷的原因。     

The Grid Algorithm of the Development Coefficient and the Combination Coefficient of Background Value in GM（1,1） Model

This article gives the algorithm of the sector in which the development coefficient is, and the steps to simultaneously calculate the development coefficient and combination coefficient of background value. Unifying the development coefficient and the background value＇s coefficient of combination to optimize the model together, avoiding the malpractice to separate the two in traditional method, and avoiding the error brought out by matrix multiplication because of matrix＇s illness and so on in the traditional way, therefore increases the precision of the model.     

网格理念与高校信息化建设

高校信息化建设工作正在全面展开,这其中技术理念起着重要作用,旧的设计思想使信息化工作出现一些矛盾和困难.网格是高性能计算机和信息服务的战略性基础设施,它将地理上分布、异构的各种资源通过高速网络连接并集成起来,共同完成重大的科研问题.网格为我们提供了一种解决上述矛盾和困难的思维方式,运用网格技术对于全面处理资源共享、人机结合和信息安全等问题,有重大的指导意义.     

地市级电网发展诊断体系及综合评价

结合地市级电网的特点,从电网发展安全与质量、速度与规模、协调性、运行效率及经济效益5个维度对电网发展进行综合评价,并根据实地调研和数据挖掘方法确定了46个评价指标,从而构建了电网发展评价与诊断双层结构模型.利用多层次序关系法和模糊综合评价模型对三个样本的城市电网进行实证分析,利用雷达图从三个层次对电网发展水平进行分析,指出电网发展过程中存在的问题,为进一步促进电网的高效健康发展提供了决策依据.     

网格式框架的静力弹塑性分析

静力弹塑性Pushover分析是目前广泛使用的一种基于性能的抗震分析方法。本文论述静力弹塑性Pushover分析方法的基本原理,对10层网格式框架在8度罕遇地震下的抗震性能进行评估,结果表明,塑性铰首先出现在层间梁上,然后向楼面梁和柱上发展,能够较好满足大震不倒的抗震设防要求。     

基于蚁群几何优化算法的全局路径规划

将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题;设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣;提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.     

分裂节点法分析虚拟社会网络中的重叠社区

虚拟社会网络分析,尤其是将复杂网络按照连接关联的紧密程度划分为多个集群,是数据挖掘领域的一个研究热点。基于现实社会中成员一般与多个团体相关联这一事实,旨在提出带有重叠集群的抽象网络分割模型及其算法,主要讨论由这一数学模型引出的新问题及基于层次聚类算法提出的解决方案,并且阐述分裂节点法的理论基础、复杂度分析,对比传统算法来证明该方法的优势与不足,及在其他领域的应用价值。     

基于AGIMM的临近空间机动目标跟踪滤波算法

由于临近空间高超声速目标的机动形式复杂,单一模型很难满足高精度跟踪的需要。因此需要使用基于多种模型进行交叉耦合的交互式多模型算法,这种算法特点与临近空间目标高速、高机动特性相适应。提出了一种自适应网格交互多模型跟踪算法用于临近空间高超声速机动目标的跟踪问题。所提方法能够处理自适应时变模型集合,随时调整当前时刻使用的模型数量,相比于固定结构交互式多模型算法极大减少了计算量,计算效率和跟踪精度更高,数值仿真结果验证了所提算法的有效性。     

大规模无线传感网络数据收集的无人机路径规划

针对部署在地表交通困难的大规模无线传感网络,采用目前可控无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)进行数据收集能够达到更好的效果. 然而,考虑到无人机自身有限的资源,以及网络中存在大量传感器节点的情况,无人机飞行路径规划对于顺利完成数据收集任务具有重要作用. 无人机路径规划可以看作经典的旅行商问题(traveling salesman problem,TSP). 针对部署具有均匀性特点的大规模无线传感网络,提出了一种规则化快速路径规划(fast path planning with rules, FPPWR)算法. 该算法通过网格划分,将全局区域飞行路径的求解划分到多个较小的方格中进行,并通过成对算子路径优化算法在初等飞行路径上将方格区域中的路径合并为全局路径. 实验证明,该算法在保证了较高精度的同时,显著提升了路径规划的效率.      

利用跳点搜索算法加速A*寻路

介绍广泛应用于游戏寻路中的标准A*算法,指出跳点搜索(JPS)算法使A*生成并扩展的节点数量很少,而且到达目标的速度很快.因为跳点搜索能够消除路径间的对称性,通过在直线和对角线方向上修剪节点来识别后继,在搜索时跳过了大量可能会添加到open列表和closed列表中的中间节点以及其他计算,这使搜索速度有了很大提升.在5个基准网格地图上测试A*+JPS对A*的相对加速比,实验结果表明:跳点搜索可将标准A*搜索的速度提高一个数量级甚至更多,并且速度收益的程度取决于基础网格地图的地貌,对于大的开放区域,跳点搜索更加高效.另外,跳点搜索对A*在节点扩展数量上的改进甚至比搜索时间的改进更加显著.无论从搜索时间还是从节点扩展数量上,A*+JPS都明显优于A*,利用跳点搜索算法可显著加速A*寻路.