准Green函数Galerkin逼近改进的权范数方法

给出了几个权范数估计，改进了准Ｇｒｅｅｎ函数的Ｇａｌｅｒｋｉｎ逼近的权范数方法。     

钢中近界面微区的形变与断裂──Ⅱ─相界面近区的形变与断裂

选择几种钢、热处理成几类典型相组合的显微组织。试样经增量拉伸、中停，用光、电镜观察其表面，或其制备的剖面，或其冷冻断口，研究拉伸过程中相间不协调形变及相界面（含其近区）应力集中，协调形变、界面断裂及应力释放。从显微组织、微观界面力学行为的机理综合说明钢的宏观机械性能。     

在循环载荷作用下螺纹连接件疲劳寿命的估算

就螺纹连接件在循环加载下按裂纹形成阶段和裂纹扩展阶段估算其全过程的疲劳寿命，对于第一阶段采用进行估算；对于第二阶段，推荐了一个计算应力强度因子的修正式，然后按帕里斯方程式进行估算。     

钙对45钢显微组织及冲击韧性的影响

用端淬法研究了微量钙对４５钢淬透性的影响，以及对正火态，调质态及淬火低温回火态的显微组织和室温冲击韧性的影响；用俄歇能谱（ＡＥＳ）分析了沿晶断口表面钙的含量，结果表明，微钙钢的淬透性稍低于无钙钢；微钙钢的奥氏体晶粒粗化、珠光体片层间距显著增大，３种热处理状态下的室温冲击韧性均有所降低。这些现象与中碳合金钢中所得结果有明显不同。根据钙在奥氏体晶界的偏聚现象及其与其他元素的偏聚互作用理论，对此进行了讨     

高炉冷却壁温度场分布与热流强度的关系

本文阐述了高炉冷却壁在稳定状态下的温度分布的数值解析方法，分析了热流程度对铜冷却壁和铸铁冷却壁最高温度的影响。比较了铜冷却壁与铸铁冷却壁的优劣。     

非对称轧制时轧辊轴向力的影响函数法模型──四辊轧机轴向力学行为的研究（Ⅲ）

本文利用影响函数分析方法对辊系的轴向特性进行了分析，除讨论了辊系不对称变形而引起的轴向力外，还讨论了在交叉情况下，辊系受力不均匀及由此造成的变形不对称对轴向力计算理论的影响。     

铝合金流动应力数学模型

采用恒应变速率凸轮塑性计，对４种铝合金的流动应力进行了实验研究，分析了变形温度、应变速率及应变率对流动应力的影响。通过对５种不同结构型式的流动应力数学模型的回归分析比较，提出了拟合精度较高的４个铝合金流动应力的数学模型，并给出了数学模型的回归系数值。     

多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制

本文通过分析机器人多指手爪的静摩控，库伦磨擦，粘性磨擦等非线性因素，推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型，针对指手爪的非线性影响，提出了一种位置离散学习控制方法，并给出了这种方法的收敛性定理，仿真结果表明，离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置。