简化的人体上肢两刚体系统动力学方程的推导

通过对人体上肢解剖结构的分析研究，把上肢骨骼结构简化为两刚体的运动系统，将肱骨和躯干的连结简化为球铰，前臂和肱骨的连结简化为转动副，形成一个4自由度的两刚体系统，运用多刚体动力学理论，以卡尔登角作为广义坐标，进而推导并建立了人体上肢的动力学方程。     

CH_2Cl_2对PC和PE液晶结构的影响机理

采用小角 x 射线散射法(SAXS)研究了 CH_2Cl_2分别对磷脂酰胆碱(PC)和磷脂酰乙醇胺(PE)液晶结构影响的机理。通过比较得知,CH_2Cl_2对PC 和 PE 液晶结构影响不同之处,主要是 PC 和 PE 结构不同所致。在 CH_2Cl_2的作用下,PC 液晶态从 L_β相经过 L_α相最后变成 LH。而 PE 液晶态却从 L_β相经过 L_α相最后变成 H_Ⅱ相。说明电偶极矩 M≠0的物质有使“棒状”的 PC 液晶态形成片层六角形的机理,对“锥状”的 PE 液晶态却有诱发其形成 H_Ⅱ相的机理。     

按许用压力角设计最小尺寸的摆动从动杆移动凸轮机构的解析法

从由辅助角法推得的压力角表达式出发,首次构追起与摆动杆移动凸轮机构相应的角速度图,再据微分几何包络原理导出限制其最小尺寸的界线方程式,这样就可在电子计算机上直接计算凸轮的最小移动逑度或长度。文章将这种方法应用于力锁合式的摆动从动杆移动凸轮机构。     

合金元素对TiC与钢润湿性的影响

本文用静滴法测定了TiC与45钢的润涅角。发现合金元素Mo、Ti均有改善其润涅性的作用,尤以钼的效果最为明显。     

斜面上一个力学问题的讨论

本文就斜面上一个力学问题综合研究了省力角φ_s、截止角φ_j和临界角θ_t,并对力函数F(φ)有否极值、极值存在时满足的条件及其随倾角φ的变化进行了充分的讨论.     

对影响铅球投掷远度因素的探讨

本文用抛体运动规律,对影响铅球投掷远度的诸因素,采用改变因素对投掷远度变化率的分析,指出影响铅球投掷远度的主要因素是出手速度。其次是出手高度,第三是出手角度,进一步阐述了如何提高出手速度采用最佳出手角度和适宜的出手高度的方法。     

极化质子内部分子的自旋分布

本文讨论了极化质子内部分子自旋对质子自旋的贡献,与自旋相关的质子结构函数g(?)的一次矩及xg(?)的函数分布。假定极化质子内部分子的自旋分布与非极化质子内部分子分布是关联的,本文构造了关联函数把它们联系了起来。同时把胶子的反常贡献和部分子的轨道角动量的贡献都考虑在内,计算结果与实验数据符合很好。     

一种新型偏转线圈的大偏转角技术

为了利用现有 CRT颜色逼真、分辨率高、技术成熟等优点 ,克服其体积大、笨重的不足 ,提出将两组平面主线圈和两组圆柱形辅助线圈组成一个全新的偏转线圈 ,利用这种新型偏转线圈制作成的 CRT能较大幅度减薄显像管的厚度 ,并在保证图像质量前提下实现电子束的大角度偏转 .实验结果表明 ,电子束最大偏转角可达 1 2 6°以上 ,光点测试结果良好 ,电子束聚焦特性有所改善     

一类亚正则单形的存在性

本文证明了在Ω（≥８，Ｋ＝２）和Ω（ｎ≥５的奇数，Ｋ＝１）的欧氏空间中存在两种亚正则单形     

拦截器姿态控制系统切换控制方法研究

为增强拦截器姿态控制系统的鲁棒性,提出了一种切换控制方法来控制拦截器的姿态。该切换控制方法主要包括双重推力水平切换,相平面控制律与准滑模控制律切换和角度反馈切换。给出了高水平推力和低水平推力的切换逻辑,相平面控制与准滑模控制律的切换准则和角度反馈中俯仰角和攻角的切换策略。仿真实验表明,采用切换控制方法所设计的姿控系统可以适应大气层内外飞行,鲁棒性较强。