同步协同设计关键问题与解决方法

针对同步协同存在的协同实时性差、协同方式受限、协同冲突问题突出、无法实现跨平台的协同等4个瓶颈问题，提出了基于图象的同步协同策略，论述了采用这一策略解决以上问题的原理，并介绍了具体的实现方法．     

面向崎岖地形的六足机器人运动能力分析

对机器人自身运动能力的把握是进行合理运动规划和控制的前提.针对面向崎岖地形应用的六足机器人的运动能力进行分析.首先,介绍了六足机器人平台及其系统设计;然后,分别对六足机器人腿部、由机器人躯干和各支撑腿构成的并联机构进行了运动学建模,并分析了它们的工作空间;最后,基于Adams和Matlab建立了含有梅花桩崎岖地形的六足机器人仿真平台,并进行了六足机器人运动仿真.结果表明:通过结合六足机器人自身运动能力和地形特征进行合理的运动规划,可有效提高六足机器人在崎岖地形下的运动能力.     

美国导弹预警系统的发展现状与趋势分析

 导弹预警体系是国家战略预警与战略防御体系的重要组成部分,是大国战略威慑的重要力量。美国历经60余年的发展历程,目前已构建了从早期预警到末端拦截日臻成熟的全球导弹预警体系。阐述了美国导弹预警系统的发展历程和现状,分析了其体系特点,展望了其未来发展趋势。     

主动防御中的网络捕包在Linux下的简单实现

为增加网络的安全性,针对目前常见的网络攻击形式,研究了主动防御技术中的网络捕包技术,即通过自行编程主动捕获网络上传输的数据包,进行分析,得到有用信息。利用TCP/IP协议中的混杂模式,通过Linux下的GCC具体编程进行底层数据捕包和分析,实验结果理想。可将其作为一种有效的管理手段,进行流量监控、故障诊断以及实时监测网络所受到的攻击。     

网络入侵检测系统的局限性分析

入侵检测技术是一种主动保护自己免受黑客攻击的新型网络安全技术，本文就基于网络的入侵检测系统（NIDS）在检测方法、网络、资源及处理能力等方面所存在的局限作浅要分析。     

全网络方式培养学生的情报获取能力

基于网络迅速发展及信息迅速增长的情况，提出了培养学生的情报获取能力的全网络培训方式，阐述了全网络培训的优点、内容和措施以及全网络培训应注意的问题。     

上海集成电路设计产业竞争力分析

该文从产业竞争力的角度出发,提出了衡量集成电路设计产业竞争力的指标和影响因素,并应用层次分析法对这些因素进行评价,确定因素的重要程度,在此基础上分析上海集成电路设计产业竞争力.     

高校体育教师素质结构和能力结构的探讨

本文根据现代体育教育发展的要求，运用文献资料综述法，在正确理解素质结构内涵的基础上，对体育教师的索质结构与能力结构进行了分析与论证。提出新形势下高校体育教师的素质结构应是非智力因素，知识结构，能力结构所组成的一个系统的复合结构。     

中国国家女篮现状分析与研究

本较系统地运用科学研究方法，对中国国家女篮近年来参加各种国内外重大比赛中进攻、防守、身体对抗等情况进行了比较、分析、综合以及同世界优秀女篮强队有关身体接触对抗对比研究，揭示了中国女子篮球队现阶段急待解决的问题。     

美国是如何防止剽窃的?

科学研究的主要目的是进行知识创新 ,剽窃行为与科学研究的目的背道而驰 ,因而受到世界许多国家的反对与禁止。虽然如此 ,各国防剽窃措施产生的实际效果存在着很大的差异。美国作为世界科技强国 ,在防剽窃方面构筑了三道主要“防线” ,取得了较为理想的结果 ,本文介绍、分析了美国所构筑的这三道主要“防线”及其对我国治理剽窃问题所给予的启示