基于多模态深度神经网络的抓取检测方法

针对机器人抓取检测任务中对未知物体抓取检测精度低的问题,本文提出了一种多模态深度神经抓取检测模型。首先,在RGB和深度两个通道中引入残差模块以进一步提升网络的特征提取能力。接着,引入多模态特征融合模块进行特征融合。最终通过全连接层回归融合特征以得到最佳抓取检测结果。实验结果表明,在Cornell抓取数据集上,本文方法的图像拆分检测精度达到95.7%,对象拆分检测精度达到94.6%。此外,本文还通过消融实验证明了引入残差模块可以提高网络抓取检测性能。     

超高性能混凝土板加固足尺钢筋混凝土梁抗剪性能

为进一步研究超高性能混凝土(ultra-high-performance concrete, UHPC)预制板加固钢筋混凝土(reinforced concrete, RC)梁的抗剪性能,开展了3根足尺RC梁的试验研究,包含1根对比梁和2根UHPC预制板加固梁,关注UHPC板及其内嵌CFRP板条对RC梁抗剪性能的影响。试验结果表明：试验梁均发生受剪破坏,但加固梁的承载力、刚度和延性均明显提高,其中,因内嵌CFRP板条提高了UHPC板的抗裂性能,极限荷载及对应位移分别提高了30.8%和28.5%;螺杆力学锚固发挥了侧向约束作用和销栓作用,在一定程度上提高了UHPC板的贡献。同时,通过建立非线性有限元模型对试验梁进行了数值分析,模拟结果与试验结果吻合度高,表明模型所选的本构关系及相关参数合理,可用于预测UHPC板加固RC梁的全过程受力行为。     

Yolov7-pose识别运动员姿态时关键点异常的消除方法

本研究首先构建了深度聚合网络（deep layer aggregation,DLA）,用于替换Yolov7-pose算法中原有的特征融合网络,增强了特征的表达;其次,将高效聚合网络（efficient layer aggregation Net, ELAN）和尺度感知注意力网络（scale-aware attention Net, SAAN）融合在一起,引入到Yolov7-pose算法中;然后,引入尺度因子到Yolov7-pose算法的损失函数中,并通过实验确定尺度因子最佳值。实验结果表明,经过本法改进的方法识别篮球比赛视频流中的多名运动员姿态时,不再出现关键点异常现象,姿态识别的精度达到95%以上,运行效率达到24 FPS以上,综合性能显著优于原始Yolov7-pose算法等算法。     

不良气象微环境下桥塔横梁覆冰灾害过程模拟

冬季桥塔横梁坠冰是威胁桥梁交通安全的重大隐患之一,系统分析不良气象微环境下横梁覆冰灾害过程机制,是保证桥梁交通安全的迫切需求。本文依托FLUENT与FENSAP-ICE软件建立了桥塔横梁覆冰数值仿真模型,探讨了风速、液态水含量和环境温度等微气象参数对桥塔横梁覆冰灾害演化过程的影响规律。结果表明：本文提出的数值仿真方法在明冰及霜冰条件下均具有较高的可行性与准确性;对武汉长江二桥桥塔横梁结冰数值模拟发现,覆冰区域集中分布于横梁迎风侧前缘及上下边缘,整体呈现出“U”型分布特征,是横梁防冰、除冰的重点区域;不良气象微环境是影响横梁结冰形态、分布及覆冰量的重要因素,覆冰形状受风速、液态含水量影响较大,受温度影响较小。     

基于改进CLDNN的辐射源信号识别

传统辐射源信号识别方法往往需要人工提取特征,不仅对专业知识要求较高,而且人为选择的特征不能够保证适用于大多数类型信号的识别,识别精度和识别速度也不能兼顾.针对上述问题,将语音处理领域常用的深度学习模型——卷积长短时深度神经网络(convolutional long short-term deep neural netw...     

基于注意力机制的远程监督实体关系抽取

关系抽取是许多信息抽取系统中的一个关键步骤,旨在从文本中挖掘结构化事实.在应用传统的远程监督方法完成实体关系抽取任务时存在2个问题:①远程监督方法将语料库中的文本与已标注实体和实体间关系的知识库启发式地对齐,并将对齐结果作为文本的标注数据,这必然会导致错误标签问题;②目前基于统计学的方法过于依赖自然语言处理工具,提取特...     

Timoshenko梁运动方程的修正及其影响

在Timoshenko梁的基础上，考虑剪切变形所引起的转动惯量，对传统的Timoshenk。梁的运动方程进行了修正，分析了这种修正对梁的运动特性所带来的影响，并论证了Timoshenko梁实际上只存在一个相速度系，一个群速度系，以及一个固有频谱．这种修正在低频段影响很小，而在高频段影响比较显著，因此在诸如冲击等高频影响占重要地位的动力分析中必须加以考虑．     

基于方案满意度的深基坑支护方案综合评价优选

深基坑支护是一个复杂的岩土工程问题,支护方案受多因素的影响.以基于方案满意度的多属性决策方法为基础,结合集值统计法建立了综合评价优选模型,对深基坑支护方案进行多目标综合量化评价,给出了计算实例.     

Structure Refinement of the Icosahedral AIPdMn Quasicrystal Using Quantitative CBED

The atomic structure of the pcrfect AIPdMn icosahedral phase has been studied on a single crystal specimen by quantitative convergent beam electron diffraction (QCBED) technique in combination with describing the shape of atomic surface by symmetry adapted series of surface harmonics. The spherical model was used as the starting model for the refinement. By fitting the calculated electron diffraction intensities to the experimental line scan profile, the coefficients in the surface harmonics expansion of the boundaries of atomic surface are refined. The refined parameters show that the fluctuations of the external boundary of atomic surface for Pd at n0 can be as large as 0.2 nm. The boundaries of atomic surfaces for Mn show little fluctuation. In the present model. the number of unphysically short interatomic distances is significantly reduced in comparison with the spherical model.     

部分预应力砼连续梁的弯矩－曲率分析法

推导普遍适用的部分预应力砼梁截面的弯矩－轴力－曲率的关系．基于砼、预应力筋的和非预应力筋的应力－应变关系的非线性和超静定结构的次弯矩，计算不同配筋的边跨梁和中跨梁．计算结果表明，配筋指标在０．１～０．２５范围内，梁具有良好的延性和承载能力；提高有效预应力和相应减小预应力筋面积，能提高梁的延性．