机器人位姿精度概率等高线及其作法

本文论述机器人在工作空间内的位姿精度概率等高线及其作法,从这些等高线中,可以获得一些定性和定量信息。为搞清楚机器人位姿精度在整个工作空间内的分布情况,确定机器人的合理工作范围提供可行的方法,同时也为改进设计或合理使用机器人提供依据。     

Z—概率分布

给出了一个新的概率分布,其分布函数为其中t_0=θ~β,称它为Z分布函数。并研究了Z分布的性质。如果用这种分布函数去研究炮弹贮存寿命或其它产品的寿命比用其它分布的结果要好。     

含时谐振子在磁偶极近似下的规范不变跃迁几率幅

本文将非相对论量子力学的规范不变表达在磁偶极近似下用于含时谐振子，导出了获得规范不变跃迁几率幅的一般方程。     

Fuzzy随机变量的独立性

本文讨论了Ｆ随机变量的独立性，获得了一些结果．     

用共振群方法计算~7Be的~3He-~4He集团态的E2、M1跃迁

该文假定~7Be的基态和第1,2,3激发态是~3He-~4He集团态,用共振群方法(RGM)计算这些态的本征能量和本征函数,并用这些函数计算了这些态之间的M1、E2跃迁几率,所得结果与实验基本符合,说明了~7Be的基态和第1,2,3激发态主要是~3He-~4He集团态,也说明了用RGM来研究核的集团态是很有效的,特别是理论计算的跃迁与实验的符合说明了计算中求得的各态的波函数是比较好的。     

用Ω展开方法讨论化学体系的涨落

运用ＶａｎＫａｍｐｅｎ提出的Ω展开方法，对两个化学反应系统：进行了研究，建立了这两个反应系统组分浓度的一阶矩和二阶矩。     

决策影响图在设备可靠性系统分析中的应用

决策影响图是决策分析的一种新的图形表征求解方法，它用无回路的有向图表征决策变量、随机变量和目标函数之间的相关关系，并进行推理分析、信息分析和灵敏度分析等．本文运用影响图分析法研究设备可靠性分析问题．     

关于用不确定度评价测量结果的论述

对用不确定度评价测量结果进行了较深入的研究。分析表明：应用不确定度的概念来评价测量质量是必要的．通过本文可澄清一些模糊概念，并能实现逻辑上统一。     

对微观客体本性的探讨

用光束就是光子流的观点不能够解释光的干涉,用电子束就是电子流的观点也不能解释电子的干涉,唯有用微观粒子的几率幅能够圆满地解释其干涉.因而,干涉可以理解为是两个几率幅之间的干涉.所以,从干涉实验来看,量子理论的最基本的概念,或者说,微观粒子的本性,应当是几率幅,而不是波粒二象性.     

Robust序贯检测及窄带随机相位信号的Robust M-检测

Robust检测是信号检测的一个新分支,不仅可用于已知信号的检测,还可用于随机信号与随机参量信号的检测等方面.本文首先讨论将序贯检测方式引入有限样本的Robust检测,导出Robust序贯概率比检测器RSPRT,证明其具有提高信号处理速度和节约平均样本等优点.本文还针对雷达和声纳系统常遇到的窄带随机相位信号,研究如何利用位置参数M-估计方法和理论,导出了窄带随机相位信号的Robust M-检测器,经过计算机模拟证明具有良好的Robust性.