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181.
182.
183.
航位推算(Dead Reckoning,DR)是一种常用的导航定位技术,其推算过程是一个累加过程,传感器的误差随时间的延长而积累,为此,将航位推算与激光测距组合起来用于智能车辆导航,确保系统在任何时候都能为运动智能车辆提供较为准确的导航信息。扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)为一种非线性滤波器,是智能车辆组合导航系统中一种有效的数据融合方法。本文将EKF方法用于智能车辆组合导航的状态估计,仿真实验结果表明,EKF滤波能够有效地提高智能车辆的导航精度。 相似文献
184.
分析了现有文献中寂态、(火用)及(火无)等概念。提出大系统(物系∪环境)模型。将‘寂态’重新解释为‘大系统寂态’;将大系统能量划分为‘最大可能输出能’E_M和‘不可输出能’E_N(不利用外界作功条件下);定义大系统(火用)E_X为E_M中可以转变部分,大系统(火无)为E_M中不可转变部分;E_N包括大系统可逆地过渡到寂态过程中两子系统直接互相传递的能E_i和大系统其余内能。这样,重新解释了能=(火用)+(火无)公式的意义,从而对现有文献中的一些有争议问题提出了作者的解决方法。最后推导了正压物系∪环境的E_M(物理能)E_X及A_n的表达式。 相似文献
185.
范立南 《沈阳大学学报:自然科学版》1992,(3)
本文利用Watchdog技术,检测微机控制系统程序运行出错及程序自动恢复运行,给出了硬件及软件实现实例,采用本方法,可大大提高工业控制系统的可靠性。 相似文献
186.
程序中的无用代码意味着算法设计、代码实现中存在着问题。无用代码的存在增加了软件开发、测试、使用中的开销,对正确进行程序测试评估产生影响。在对无用代码的表现形式进行分析的基础上,对影响无用代码检测所要进行的数据流分析的各种因素进行了讨论。文中关于到达定值数据流分析过程中的常数传播、谓词表达式的变换、程序插装等的关于谓词表达式的求解方法为无效分支的检测提供了依据。 相似文献
187.
针对车间作业调度问题,讨论了应用于车间作业调度的遗传算法设计,给出了主要的编码、解码、以及死锁问题的算法模型。结合应用实例,说明了设计的可行性与有效性。 相似文献
188.
针对一类具有未知死区的严格反馈不确定非线性系统,基于输入状态稳定理论和小增益定理,利用T-S模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制方案.该方案取消了死区模型参数上下界已知的假设和虚拟控制增益要求可微的假设;利用动态面控制技术,将一阶滤波器引入后推设计中避免了传统后推方法中对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂问题.通过构造2个耦合的子系统满足输入状态稳定条件,利用小增益定理分析证明闭环系统半全局一致终结有界,且选取适当的设计常数,跟踪误差可收敛到零的一个小邻域内. 相似文献
189.
实验测试了两种不同丝网蓄冷器的流阻特性及其对整机制冷性能的影响,表明在低温下需要设计小空隙率,而在高温区需要设计大空隙率.通过改变冷头材料,实验测试了冷头表面温度的变化情况.比较了不同制冷量下两种冷头的表面温差,表明制冷量越大,冷头材料导热系数对两者表面温差的影响越大.通过粘贴排出器垫块,改变冷端死容积.分析了死容积对整机性能的影响,在200K温度以下,死容积越小,制冷性能越好,但在240K以上的高温区,制冷性能受死容积的影响较小. 相似文献
190.
任继红 《西安科技大学学报》2008,28(3)
合理设计驱动电路不但可以减少IGBT开关次数和开关过程损耗,降低发热量与输出电压波形畸变率,而且还可以减少事故发生概率,提高系统安全性、可靠性与系统持续可运行时间。文中首先通过分析各种调制控制方法与驱动电路优缺点,设计了IGBT驱动调制技术方案,接着又分析了IGBT的工作特性、驱动电路要求与SCALE模块结构原理,然后,使用SCALE作为驱动元件设计IGBT驱动保护电路。经过长时间运行验证,该电路可以很好满足使用要求。 相似文献