GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

识别混凝土板内部缺陷的人工神经网络算法

以一维有缺陷混凝土板为研究对象，分别采用Leverberg-Marcluardt和径向基神经网络算法，对缺陷的深度与厚度进行识别，从而实现对混凝土板内部缺陷的三维重构，称为红外CT模拟．两类神经网络算法的识别结果表明：Leverberg-Marcluardt神经网络较径向基神经网络具有更好的收敛精度与计算效率．     

浅谈网络环境下高校图书馆信息资源建设

阐述了网络环境下高校图书馆信息资源建设存在的主要问题,探讨了网络环境对信息资源建设的影响,提出了信息资源建设的具体措施。     

联机联合编目与资源共享的现状及其对策

论述了图书馆联机联合编目的现状,探讨了联机联合编目与资源共享的意义,提出了新形势下实现联机联合编目与资源共享的若干对策。     

开源软件在网络教育中的应用

论述了在教育领域中使用开源软件的必要性,介绍了几种应用于网络教育的开源软件,主要包括服务器软件、工作站软件和课程管理系统。     

基于PLC现场数据采集与分析

介绍了PLC控制器的可行性分析,阐述了基于PROFIBUS工业以太网数据采集的研究,并提出了基于PLC现场数据采集与分析的方法。     

探针式水位跟踪仪的设计与应用

介绍了水位跟踪原理,分析了一种新型的探针式水位跟踪仪及其构成。     

破解民族文字信息处理发展"瓶颈"

信息时代,民族文字信息处理对加速民族地区信息社会化进程,促进民族地区社会进步发挥了重要的作用.在信息文明强烈冲击下,探讨民族文字信息处理技术发展现状,提出促进民族文字信息处理发展的对策,具有独特的现实意义和研究价值,值得我们去审视和思考.本文简要介绍民族文字信息处理发展情况,分析了民族文字信息处理发展中出现的各种问题,对促进民族文字信息处理发展提出了几点对策.     

基于手机的无线搜索技术

无线搜索已成为一个新的研究、开发领域.并且它主要用到信息检索、人工智能、数据挖掘、自然语言处理、排序算法等多领域的理论和技术.此外,它拥有大量的用户,有很好的经济价值,所以引起了世界各国计算机科学界和信息产业界的高度关注,目前的研究、开发十分活跃,并出现了很多值得注意的动向.     

一种新的基于Kohonen网络的图像矢量量化

矢量量化是一种重要的数据压缩方法.本文利用Kohonen自组织映射神经网络进行矢量量化,首次较为详细地讨论了具体实现的步骤与细节,并在此基础上为改善边缘质量,提出一种基于Laplas算子检测边缘弓引导神经网络训练的方法,并通过实验证明其效果是明显的.