GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

Identification of the Angel -related elements in cyprinid fishes and their phylogenetic implications

Angel-related element belongs to the family of miniature inverted-repeat transposable elements (MITEs). In this paper we report the identification of an Angel- related element in the series Leuciscini of cyprinid fishes, which is located in the second intron of the growth hormone (GH) gene. We have also found that this element is absent in orthologous locus in the series Barbini of cyprinid fishes, that provides new evidence for the monophyly of the series Leuciscini. The insertion of Angel -related element into the GH gene might take place in the common ancestor of the series Leuciscini after its divergence from the series Barbini. The high sequence divergence and relatively broad species distribution of Angel-related elements implies that they might be ancient transposons which appeared about 26 million years ago.     

基于PLC现场数据采集与分析

介绍了PLC控制器的可行性分析,阐述了基于PROFIBUS工业以太网数据采集的研究,并提出了基于PLC现场数据采集与分析的方法。     

基于手机的无线搜索技术

无线搜索已成为一个新的研究、开发领域.并且它主要用到信息检索、人工智能、数据挖掘、自然语言处理、排序算法等多领域的理论和技术.此外,它拥有大量的用户,有很好的经济价值,所以引起了世界各国计算机科学界和信息产业界的高度关注,目前的研究、开发十分活跃,并出现了很多值得注意的动向.     

一种含稀土锰钢的热处理和低温韧性研究

本文研究了加稀土5％Mn钢的热处理、组织和机械性能,探索其部分代替9Ni钢使用于-196℃的可能性,并以同样成分的无稀土钢作为对比,研究稀土在该钢中的作用。     

数据流图的存贮模型

本文给出了一个数据流图的存贮模型。并在此基础上，给出了数据流图的操作算法。可以解决ＳＡ方法中的文档管理。     

太阳电池I－V数据采集系统

本文利用ＩＥＥＥ－４８８接口板，Ｋｅｉｔｈｌｅｙ６１７静电计，ＩＢＭ－ＰＣ微机，编程实现了太阳电池Ｉ－Ｖ数据的自动采集、存储．以ａ－Ｓｉ：ＨＰｉｎ型太阳电池为样品，计算出相应的电池参量，验证了该系统的可行性和准确性．     

One modified method of characteristics used to analyze the multiconductor transmission lines

1.INTRODUCTIONThe analysis of electromagnetic compatibility becomesmorei mportant in the analysis of the multiconductortransmissionlines(MTLs).It provides the effectivemethod for designing the MTLs.Several methodsbased on frequency domain and ti me domain tech-niques have beenrecently proposed[1,2].Thefrequen-cy method should performthe inverse Fourier trans-formation,so it is not more accurate than ti memethod to some degree.The method of characteris-ticsis based ontheti me domain met…     

知识发现中一种变化趋势模型的算法研究

在时序数据库中,有许多成熟的技术和方法用来对布尔型属性之间的关系进行挖掘,但对于数值型属性变化趋势关联关系的研究却不是很多.本文提出了一种数值型属性变化趋势的研究模型QMP(QuantityMovementPattern),依据该模型可利用数据挖掘算法发现不同数值型属性之间变化趋势之间的关系.文中分析了该模型的几种实现算法,并给出了一种快速实现算法及实验数据.     

WebGIS实现方法与应用研究

在互联网高速发展的时代，基于WWW的地理信息系统应运而生。主要介绍了WebGIS的发展历程、技术特点和系统组织结构，并结合一个实际系统对其具体实现过程作了较详细的阐述。该系统构架在开发过程中取得了较好的效果。