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41.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
42.
在网络建设和运行中,采用测试的方法对其性能进行评估对于网络的正常运营具有重要的意义.本文研究了网络路由收敛性能测试方法,为得到路由收敛性能指标,对OSPF和iBGP的路由收敛时间进行了测量.提出了一种简化的路由收敛时间测量方法,通过测量数据平面的传输性能指标,对路由控制平面的收敛时间进行估算.该方法对于测试设备要求不高,实施简单方便.采用该方法在CERNET2投入运营之前对其进行了路由性能测试,实验结果表明CERNET2在路由变化时具有较好的路由收敛性能. 相似文献
43.
邵景峰 《科技情报开发与经济》2007,17(3):218-220
根据织机监测系统的体系结构,介绍了该系统与监测器的通信协议帧、通信流程的设计,在VisualC .NET环境下实现了相互之间的通信,结合实际应用分析了该方案的效果。 相似文献
44.
基于PLC现场数据采集与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了PLC控制器的可行性分析,阐述了基于PROFIBUS工业以太网数据采集的研究,并提出了基于PLC现场数据采集与分析的方法。 相似文献
45.
无线搜索已成为一个新的研究、开发领域.并且它主要用到信息检索、人工智能、数据挖掘、自然语言处理、排序算法等多领域的理论和技术.此外,它拥有大量的用户,有很好的经济价值,所以引起了世界各国计算机科学界和信息产业界的高度关注,目前的研究、开发十分活跃,并出现了很多值得注意的动向. 相似文献
46.
王亚同 《青海师范大学学报(自然科学版)》1992,(1)
数学问题解决的认知过程由图式获得和规则自动化两个基本成份构成;其策略涉及基于图式的顺着做策略和倒着做的手段-目的策略,另外还受主体知识经验和例题呈现形式的影响. 相似文献
47.
本文给出了一个数据流图的存贮模型。并在此基础上,给出了数据流图的操作算法。可以解决SA方法中的文档管理。 相似文献
48.
本文从防病毒角度把病毒分为三类:可检测型病毒、半可检测型病毒和非检测型病毒;提出系统状态转移网络这一中心概念,根据系统状态的可测性、状态间的相容性和循环性来判别DOS系统的安全性,并提出了仿真检测判别技术。新一代防病毒技术从传统地剖析病毒转移到DOS系统状态的研究,为全面预防各种计算机病毒奠定了系统理论基础。 相似文献
49.
本文利用IEEE-488接口板,Keithley617静电计,IBM-PC微机,编程实现了太阳电池I-V数据的自动采集、存储.以a-Si:HPin型太阳电池为样品,计算出相应的电池参量,验证了该系统的可行性和准确性. 相似文献
50.