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131.
一种新的地心地固坐标系传感器配准算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对多传感器系统进行数据融合的需要,提出了一种新的地心地固坐标系下传感器的配准算法,充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响,当传感器之间相距很远时仍然适用。新算法将传感器配准问题表述成一个关于传感器测量的最小二乘判决函数,然后首次引入Levenberg-Marquarat算法来对其进行优化。最后通过仿真试验对新算法的性能进行了评估,结果说明新的算法对于不同数目的测量值具有良好的一致性。  相似文献   
132.
基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题,提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题,进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统,将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法,对每个由矩阵形式决定的子系统设计了基于观测器的状态反馈控制器。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的可行解给出了计算状态观测器和控制器的参数化方法。最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。  相似文献   
133.
有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,假设数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。提出了使得该系统达到指数稳定的动态输出反馈控制器的设计方法。利用遗传算法获得了NCS的事件衰减率的局部极大值。通过仿真算例证明了该方法的有效性。  相似文献   
134.
报文分类作为一种核心技术,在消息处理,内容过滤,Web信息检索和支持QoS的路由器等领域有重要应用。RFC算法是目前具有代表性的一种报文分类算法,具有匹配速度快,占用内存少、支持范围匹配等优点,但是它不能处理具有变长字符串域。结合多模式匹配算法的思想,对RFC算法进行了有益扩充,使新算法能够根据变长字符串域进行分类。试验结果表明,改进的算法在有效扩展KFC算法的适用范围的基础上,仍具有良好的性能。  相似文献   
135.
针对目前知识发现所面临的机遇和挑战,提出了知识发现"逆问题猜想"和知识发现"磁铁效应猜想"。这两个猜想构成相互关联的统一的有机体,本质上是围绕着要解决"海量"这一难题。讨论了猜想研究的基础,实现的可行性以及可能的研究内容。  相似文献   
136.
带有偏好锥的样本数据包络分析方法研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对传统数据包络分析方法无法依据确定参考面提供评价信息的弱点,给出了带有偏好锥的样本数据包络分析模型(PSam-C2WH)和相应的SCDEA有效性及弱有效性概念。分析了(PSam-C2WH)模型的性质以及它与传统DEA模型之间的关系,探讨了(PSam-C2WH)模型刻画的SCDEA有效性及弱有效性与相应的多目标规划非支配解之间的关系。进而,分析了决策单元在样本可能集中的分布特征、投影性质和模型含义等问题。  相似文献   
137.
138.
大数据发展日新月异,新的应用需求和实践问题层出不穷,社会各界越来越重视大数据的基础研究。百科全书作为知识门类的概述性著作,是开展和推动基础研究的重要载体。作为大数据知识传播的工具,《大数据百科全书》不仅要有实用与新颖兼备的知识内容,并且还应具备准确严谨与通畅易懂的专业化语言文字表达。其中,术语是《大数据百科全书》不可或缺的有机组成部分,文章总结大数据领域的术语特点,并以此提出《大数据百科全书》术语方面的收录和处理原则。  相似文献   
139.
This article uses univariate time-series models with data transformations and intervention models to forecast the volumes of twenty-two maritime traffic flows in the port of Antwerp which are expressed in tonnes. The models obtained produce forecasts that are a substantial improvement over those obtained with unadjusted data. The models also provide useful insight into the behaviour of maritime traffic flows during the period 1971–82.  相似文献   
140.
在教师缺乏的情况下进行大班英语口语教学是不得已的选择,但经过三个学期的实践和不断努力,发现其效果基本接近小班教学,所有受训学生的英语口语表达能力有明显提高.实践表明,这是一种有意义的尝试,是一条节约教学资源和成本并确保教学质量的有效途径.当然,实践过程中也遇到一些问题.  相似文献   
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