基于故障检测的惯性航姿系统内阻尼姿态组合算法

在平台式惯导系统中可通过阻尼网络来阻尼系统的振荡误差,而在捷联惯性航姿系统中也可以借鉴这个思想,通过加速度计的信息对陀螺漂移进行修正.文中提出了分别利用陀螺仪和加速度计来解算载体姿态,然后通过卡尔曼滤波器进行数据融合的方法.由于加速度计信息进行阻尼的方法只有在系统处于非加速度运动状态才可用,因此,本文将故障检测理论中的残差χ 2检验法应用在卡尔曼滤波器中,进行运动状态的实时判断,并根据判断结果进行相应的处理.此外,算法中还考虑到传感器测量野值带来的影响,提高了算法的容错性能和灵敏度.最后,采用实际系统的动静态试验验证了本算法的有效性.     

降落伞回收系统平面运动稳定性仿真分析

建立了物伞回收系统固连和铰接时的平面刚体运动简化模型,针对某型号物伞回收系统进行了动力学仿真.分析了物伞初始角度一致和呈剪刀状时的物伞系统运动形态及其稳定性,分析了气动阻尼力矩对物伞系统钟摆运动稳定性的影响,其结论可为降落伞回收系统的运动形态和稳定性分析提供重要参考.     

地物温度波及其应用

根据热传导方程和热传导的付里叶定律,推导出地物温度波和热流密度波的表达式,提出一些修正因素,并讨论温度波在热红外遥感,气象学和建筑学中的应用。     

强阻尼非线性波动方程的全局吸引子

主要通过构造适当的收缩函数来证明具有临界增长指数的强阻尼非线性波动方程的解所确定的解半群是渐近紧的,从而得到该系统存在一个紧的全局吸引子.     

基于可视化界面的悬架性能分析与刚度阻尼参数选择匹配

文章建立了基于横向和垂向动力学合成的整车系统模型,以某款商务车为研究对象,分析了汽车悬架设计中主要的性能指标。利用Visual C 编程,通过可视化界面实现了悬架阻尼刚度参数的选择匹配和复杂的计算分析过程,并且可直接输入整车参数得出仿真曲线,对悬架性能和参数进行有效的评价。     

潮湿扇、河流、湖泊沉积体系及其沼泽沉积特征--以焉耆盆地为例

目的为讨论潮湿扇、河流、湖泊沉积体系中沼泽的沉积特征,确定沼泽的沉积模式。方法依据相标志,采用沉积体系分析法。结果潮湿扇、河流和湖泊沉积体系是焉耆盆地的主要沉积体系类型,它们形成于中晚三叠世至中侏罗世的小泉沟、八道湾、三工河、西山窑和头屯河期;其中的河流沉积体系和湖泊沉积体系较为发育,河流沉积体系分为辫状河和曲流河两种类型。结论在潮湿气候条件下形成的潮湿扇、河流和湖泊沉积体系富含煤层、碳质泥岩和灰黑色泥岩,各类沼泽沉积发育,从而形成了该区较为发育的扇沼-河沼-湖沼沉积模式。     

SMA阻尼器力学特性的初步试验研究

设计并制作了伸缩式形状记忆合金耗能阻尼器(简记为SMA—SDTEDD)，并对此器件进行了实验研究，得出了一批阻尼效果极为显著的实验结果．对试验数据的分析表明：SMA—SDTEDD具有非常显著的阻尼耗能性能，平均等效粘滞阻尼比最大可达到33．56％，最小也有14％，能较好地满足结构被动耗能振动控制的要求；SMA—SDTEDD的阻尼性能与加载频率有关，在低频加载时阻尼性能较好，但随着加载频率的提高，阻尼性能逐步下降；SMA—SDTEDD的阻尼性能与最大行程的大小有关，当最大行程过小或过大时，其等效粘滞阻尼比较小，当最大行程为极限行程的1／2大小时取得最大等效粘滞阻尼比；在多次循环加载时，器件的应力-应变滞回曲线具有整体向上的漂移现象，吻合了其他学者进行的SMA材料试验结果，这一现象的发现提高了此次研究中检测到的试验数据结果的可信度；实验结果与理论分析结果吻合程度较好．     

涡流检波器阻尼机理研究

通过分析涡流检波器的工作原理,建立起考虑检波器外壳影响下频响函数的7参数模型,将其与现有模型阻尼机理及影响因素比较.并设计了检波器参数识别实验系统,经过测试予以验证,为在检波器结构优化中控制其阻尼提供了理论依据.     

C/ZnAl-22锌基复合材料阻尼性能

研究C/ZnAl 2 2短碳纤维锌基复合材料 ,随纤维加入量及环境温度变化与阻尼性能之间的关系 ,发现碳纤维加入量为 2 400 Vf 时 ,其阻尼性能是ZnAl 2 2合金的 2 .4倍并且随环境温度的升高 ,阻尼性能提高 .     

钢纤维树脂混凝土阻尼及其机床构件动态性能

通过实验证明了钢纤维树脂混凝土(SIC)具有高阻尼性，其阻尼比为铸铁的5—6倍。研制了这种新材料的铣床卡具体，并通过实验证明了钢纤维树脂混凝土卡具体与传统材料——铸铁为材料的铣床卡具相比具有较好的动态性能。本实验分析的结果对于SPC材料制造其它机床构件具有普遍意义。本文的研究结果为SPC材料在机床制造业的应用提供了理论依据。