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71.
利用图论和集合论的知识,对节点邻接矩阵进行深入分析,提出了有向图和无向图的连通性判定推则及图中任意两节点间不连通的判定准则:对路径及节点邻接矩阵的概念进行了更为严格的数学描述;确定了路径的极限长度。文中提出的图的连通性判定准则具有程序思想简单、逻辑性强、方便快捷的优点,对于图的连通性判定、连通块的划分等都具有指导意义。 相似文献
72.
73.
基于SWIFT算法的球关节操作臂最优路径规划 总被引:10,自引:1,他引:10
针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下,机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束,且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题,提出了利用动态可行解区间作为改进SWIFT(sequential weight increasing factor technique)算法的初始迭代值进行寻优迭代的方法,并对罚因子rk进行了讨论。该算法具有较少的迭代次数和较快的收敛速度,并通过对9个自由度的球关节操作臂的仿真结果,验证了该算法的正确性和可行性。 相似文献
74.
微波等离子体用于橡胶表面改性处理的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
作者提出了一种微波低温微波等离子体对橡胶表面进行改性处理的方法,并分析了橡胶表面改性处理的工作机理。通过橡胶表面接触角和光电子能谱(XPS)的测定,发现经微波等离子体处理后的橡胶试片,其表面湿润性得到显著改善,表面极性基团大大增加。拉伸剪切强度试验显示,经微波等离子体处理后的橡胶试片与粘合剂和粘合强度显著增大。 相似文献
75.
硬煤截齿刀头硬质合金的热疲劳失效分析 总被引:5,自引:0,他引:5
对硬煤综采机的易损件——截齿进行了系统的失效分析.研究中发现,热疲劳所引发的早期疲劳破坏——崩块、剥落是制约其使用寿命的重要原因.采用中等Co含量和粗粒度的WC硬质合金,对抗热疲劳从而提高截齿使用寿命有利 相似文献
76.
汽轮机隔板强度有限元法及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
建立了以板-梁-板为隔板计算模型的隔板强度有限元计算方法.用有间隙的弹性接触有限元法考虑了隔板非线性支撑边界,同时考虑了板的热弯曲.程序使用了八节点厚板等参元划分隔板,用三节点扭梁单元划分隔板静叶.同时,提出了计算隔板热弯曲的方法,计算了隔板温度挠度;建立了隔板模化方法;对有加强筋隔板和中分面有剖分叶片的隔板结构进行了详细的模化;编制了适合上述情况的自动剖分网格程序.应用该方法,计算了3例隔板的挠度和应力,并与厂方提供的实验值进行比较,验证了该方法的准确性 相似文献
77.
研究了微双折射光程差测量技术,提出用旋转半波片-反射法测量半封闭玻璃制品应力,探讨以电光调制法为基础的微双折射光程差测量系统的稳定性。从软件和硬件两个方面建立起自动测量系统。实践证明达到了预期要求。 相似文献
78.
地埋线路的研究中心是经济效益问题。本文以节能为中心,以节能、节资、节约土地、保证安全几个方面的研究中得出结论:建立现代化农电体系必须走线路地埋化之路。 相似文献
79.
徐雷麟 《东华大学学报(自然科学版)》1997,(1)
对于纺织生产过程中经常遇到的局部悬链线纱路,本文探讨了确定这种局部形态悬链线的具体数学表达式、纱线张力、曲线科率以及偏离直线最大偏距的计算方法,绘制了一系列曲线图来表示它们之间的变化关系.由于采用无量纲参变数表达形式,使其具有一定的普遍意义.按照这些曲线图或算式,结合实测悬链线的形态参数,便可推算出它的张力大小. 相似文献
80.
阐述了开关电器触头的接触电阻增大的原因及由此产生的后果,介绍了测量触头间接触电阻的方法,并提出了限制触头接触电阻增大的措施. 相似文献