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61.
研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先,基于有限元法导出系统的动力学方程,然后分别建立了两种控制方式的状态方程:1)以加速度和角加速度作为控制变量:2)以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。 相似文献
62.
针对通常生料配料系统所出现的问题,提出了对生料配料过程进行多目标综合控制的基本思想,在这一基础上,给出了控制生料饱和参数、生料成分的系统控制结构,并着重论述了饱和系数回归分析与回归控制及成分校正控制的原理、模型与方法。 相似文献
63.
胡健生 《解放军理工大学学报(自然科学版)》1992,(1)
本文利用作者最近提出的一种新的算子方法——W-算子方法,从理论和应用方面探讨了电气传动控制系统的设计问题,并对算法的收敛性进行了分析。该算法具有结构简单,算法严密,计算方便的特点,避免了实际应用中用传统最优控制方法设计所带来的困难。 相似文献
64.
65.
谭晓静 《武汉科技学院学报》2006,19(11):190-193
以某本科高校为例,探讨其研究生英语教学问题。对于研究生群体来说,其来源、成份复杂多元,其英语基础“贫富差距”较大。因此,对非英语专业的研究生英语进行分级教学是学校明智的举措。一年教学实践后,通过对研究生同学的问卷调查和访谈,结果表明在分级程序、课程设置、教师素质、教学理念和测试方式等方面还存在问题。 相似文献
66.
针对Turbo码在译码过程中迭代次数不确定的缺点,提出了一种新的改进算法。即在对附加信息(译码器的先验信息)进行混沌控制的基础上,以附加信息间的距离度量作为迭代终止的判定。仿真试验表明,该改进算法能在保证译码的准确性基础上,避免大量无谓的计算,提高译码速度,尤其在信噪比较大的情况下,效果更为明显。 相似文献
67.
针形锂电池CR425的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
采用Li—MnO2电池材料和工艺制造CR425锂电池.重点对正极活性物质的加工制备及电池组装工艺进行了试验和改进.通过XRD试验测试了热处理前后电解二氧化锰(EMD)的结构,对制备的电池在不同温度下进行恒电流和恒电阻放电,并对贮存1周、3个月和6个月电池的开路电压、短路电流、内阻及放电容量进行了测试.结果表明,电池性能完全满足CR425锂电池的技术要求,可作为夜间钓鱼时的发光浮标或商务通用笔夜间使用时的照明电源. 相似文献
68.
采用工业用计算机实现自动下刻电机云母槽测控系统的设计方法.在加工工艺允许的情况下,系统采用接触式的检测方法能降低成本,提高可靠性,并提高其自动化的水平.在软件设计上,系统由找槽控制算法和下刻深度算法双闭环控制组成,槽控制算法与下刻深度算法之间相互切换直到加工完电机的所有槽. 相似文献
70.
Zhang ping School of Information Electrical Engineering of Hunan University of Science Technology Hunan Xiangtan 《科技信息》2008,(17)
介绍了以三菱FX0NPLC为核心的温度控制系统在电镀生产线中的应用。简述了温度控制原理,论述了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实践表明该方法简单易行,适应性好,可靠性高。 相似文献