Design and implementation of 2DOF spherical inverted pendulum

1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1～3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm…     

圆电流平面内磁场分布的测量

本文设计了一个测量圆电流平面内磁场分布的实验,实验结果与理论计算能很好地吻合。从而证明该实验设计是可行的。     

软起动器的数字控制技术

首先提出了全数字电子软起动器的优势和应用特点,接着描述了软起动器的硬件组成—主回路、检测回路、显示模块、数字控制器,并且简单的介绍了它们在电路中的功能和作用。重点介绍了软件设计中的关键部分—斜坡电压控制算法、限流起动算法和六个晶闸管的顺序触发算法在Intel80C196KC单片机的实现,其中限流起动是用传统的控制方法PID来实现。     

不可再生资源的最优开发与利用

在考虑资源效用最大化的基础上,通过对不可再生资源开发率模型和利用率模型的分析,给出了在有效开发率及有效利用率制约条件下的一种新模型.同时,利用极大值原理对综合模型进行求解,得到了最优控制策略.     

平面机构运动数字化控制系统的设计

介绍了平面机构运动数字化控制系统的设计，其设计主要是对机械原理实验室中平面机构运动演示板进行改进，从原来的以单片机为控制核心到以微机系统为核心，系统控制本质是通过对解说语音文件的操作来达到对126个机构进行任意的操作，并且在性能上实现了易调试、可视化、多媒体等特点和功能，使教学效果得到显著提高，同时对于工业网络控制也具有一定的借鉴作用。     

油气资源勘探与开发的不确定性分析及最优策略

基于油气资源勘探与开发的特点,建立了油气藏勘探发现率及储量模型,并在油气价格服从几何布朗运动条件下,以油气开采收益最大化为目标,建立了油气资源勘探与开发的随机最优控制模型,然后运用动态规划方法推导了在状态方程有几何布朗运动、带随机泊松跳过程条件下,值函数所满足的HJB方程,并对最优策略的求解进行了一些讨论.     

风速计调节喷泉喷水量问题的分析

针对大型喷泉系统喷水量调节问题，采用流体力学风洞模型试验得出的三维物体型阻理论、微气象学、建筑给水、排水工程喷泉设计导论，以及物理学基本运动学理论，得出了喷泉喷水量调节的基本理论依据以及解决方法，为大型喷泉调节系统设计工作提供了有力支持。     

企业成本控制与经济效益

成本控制是提高经济效益的有效途径，是每个企业的奋斗方向。文章介绍了成本控制的含义、成本控制的对象、成本控制的措施和途径。     

会计信息化问题的探讨

论述了随着经济的发展，会计信息化在冲击传统会计和会计电算化的同时。也面临着经济环境等因素的制约和影响，只有加强内部控制制度的建设，加强人才的培养，加强财务软件的开发，才能加快会计信息化发展的步伐。