利用单片机实现直流他激电机的无触点无级调速系统

以比例式零压法为基础 ,提出了直流他激电机的无触点无级调速控制方案和对低压电机用场效应管替代晶闸管的办法 .利用单片机直接控制晶闸管 ,解决了触点寿命问题 .通过单片机的计数口检测电机轴脉冲轮的脉冲信号可实现电机的速度控制和位置控制 .检测和控制都避开了 A/D和 D/A转换 ,具有一定的实用价值 .     

Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.     

弹塑性有限元法在土坡稳定分析中的应用

通过抗剪强度折减弹塑性有限元法研究土坡的总体安全系数及相应的变形状态，通过与传统极限平衡法的对比分析，对强度折减有限元法分析土坡稳定问题的优缺点进行了评价。     

三峡库区开县坡地稳定性综合评价

将开县自然条件与社会经济发展程度近似的乡镇划成5个片区，再将各参评因子的调查数据通过数理分析统计处理。得出各片区坡地稳定性综合评价指数，并进行评价。其成果对三峡库区及长江上游的生态环境建设和农业结构调整均有积极指导意义。     

节理边坡渗流离散元模拟及边坡可靠性分析

采用定性研究和定量分析相结合的方法，对地下水对节理边坡稳定性的影响进行了较为全面的研究。首先采用离散元方法进行了节理边坡地下水流动的数值模拟；其次用不确定性方法——模糊点估计方法对有水和无水作用两种情况下的边坡稳定性进行了模糊随机可靠性对比分析。研究表明，地下水的存在使边坡的破坏面积增大，破坏概率剧增，边坡可靠性指标极大地降低，因此地下水对节理边坡稳定性具有不可忽视的作用。     

一种新型电流互感器校验仪

电子式电流互感器的出现对互感器的校验提出了新的要求,必须对互感器的数字量输出进行校验。以LabVIEW作为开发工具研制出一种新型电流互感器校验仪,它发挥虚拟仪器灵活、可自定义、具有强大数据处理和分析功能、易于嵌入数字补偿以及开发周期短等特点。该校验仪利用离散Fourier变换(DFT)方法和数字补偿技术,能准确地测定出电子式电流互感器及传统电流互感器的比差、角差、频率、谐波等多个技术性能指标,且具有便于携带、易于拓展功能、开发周期短、检定工作效率高等优点。经对比校验,该校验仪比差为0.05%,角差在2′以内。     

煤矿供电中提高功率因数的方法和重要性

功率因数是供电系统中的一个重要指标，负荷的功率因数太低对系统运行很不利，提高功率因数可提高电力系统供电能力，降低网路的功率损耗，减少网路中的电压损失，提高供电质量，降低电能成本，可通过正确选择电气设备、保证电气设备合理运行、人工补偿无功功率等方法提高功率因数。     

基于DSP的单相电能质量综合补偿器设计

通过对谐波抑制和无功功率补偿理论分析，提出了由一个串联型APF和一并联型APF构成电能质量综合补偿器的设计方案，阐述了基于DSP的数字化控制方法，该设计方案能充分发挥串联型APF能滤去市电中谐波电压、补偿基波电压的作用和并联型APF起消除非线性负载产生的电流的无功分量和高次谐波，使功率因数接近1的作用。     

大型发电机组相间故障保护整定及灵敏度分析

分析比率制动式纵差保护系统作为大容量机组主保护的可靠性及灵敏度，通过该系统在太平湾发电厂3#机组的应用，证明该方法限制不平衡电流影响是有效的，保证了电力系统供电质量。     

一种单相开关电源输入电流谐波抑制方法的研究

根据2000年制订的新IEC1000-3-2电磁兼容标准规定,对单相开关电源全桥整流器加LC滤波器的简单经济无源功率因数校正电路进行了新的分析和设计.建立无量纲归化电路进行仿真分析,结果表明,适当的滤波电感值设计可以取得高功率因数和满足新电磁兼容标准A类和D类电流谐波限制规定,尤其是在300W以下A类电力电子设备可以采用小而经济LC滤波器.分析和计算结果通过计算机仿真和实验验证.