计算同杆双回输电线路潜供电流与恢复电压的二次模方法

提出了利用二次模变换计算同杆双回输电线路潜供电流与恢复电压稳态值的方法.该方法首先利用变换矩阵T进行相模变换,将相量转化为模量,在此基础上再利用变换矩阵H进行第二次模变换,将一次模量转化为二次模量,然后在二次模域中建立计算潜供电流与恢复电压的数学模型.该模型与一次模方程相比,方程和未知数的个数减少了一半, 使得计算量减少,且易于编程实现.对某实际线路进行了计算,其结果与EMTP计算结果一致,表明此方法为进行潜供电流和恢复电压稳态计算提供了另一种途径和选择.     

在华外商直接投资对我国产业结构的双重影响与对策研究

近几年,在华外商直接投资迅速增加,掀起了新一轮在华投资热潮。我国三次产业结构日趋合理,在华外商直接投资在其中起到了积极和消极两方面的作用。本文分析了在华外商直接投资的现状及其对我国产业结构影响的正负效应,并提出了相关对策。     

万州区城镇弱势群体现状调查与分析

本文在深入调查研究的基础上，分析了在三峡工程建设和三峡移民搬迁的背景下，万州区弱势群体结构、形成原因、心态等方面所具有的特殊性，并针对其特殊性提出了建立移民社会保障体系等措施。     

加入WTO后我国商业银行面临的挑战与对策

加入WTO以后，外资银行挟其雄厚的资金、先进的技术优势、优质的金融服务、专业的技术人才，必然对国内银行业造成很大的冲击。中资商业银行必须针对外国商业银行的优势和自身的不足取长补短，应对新的挑战。     

电流互感器二次绕组多个抽头技术性能分析

介绍了电流互感器的二次绕组带抽头实现多变比的应用，对电流互感器二次绕组多抽头进行理论分析，举出了应用实例。     

一种电流求和型的低功耗Bandgap电压基准源

为满足标准P阱CMOS工艺要求 ,设计了一种新的电流求和型Bandgap电压基准电路 ,实现了相对于地的稳定电压输出 ,并且能提供多电压基准输出 .电路采用 0 6μmUMCP阱CMOS工艺验证 ,HSPICE模拟结果表明 :电路输出基准电压为 80 0mV ;在 - 40～ 85℃的温度变化范围内 ,电路温度系数仅为 1 4× 1 0 -6/℃ ;电源电压为 3 5V时 ,电路功耗低 ,消耗电流仅为 1 5 μA .该电路不需改变现有工艺 ,输出灵活 ,有望在多基准电压的低功耗系统中获得较广泛的应用     

脉冲电化学光整加工实验研究

用中性电解液进行脉冲电化学表面光整加工可获得良好的表面质量．着重研究了加工的电流密度及电解液浓度对加工表面质量的影响规律，找出了最佳电解液浓度及电流密度．研究表明，脉冲电化学光整加工技术有望在很多关键零件表面光整加工中发挥重要作用。     

利用单片机实现直流他激电机的无触点无级调速系统

以比例式零压法为基础 ,提出了直流他激电机的无触点无级调速控制方案和对低压电机用场效应管替代晶闸管的办法 .利用单片机直接控制晶闸管 ,解决了触点寿命问题 .通过单片机的计数口检测电机轴脉冲轮的脉冲信号可实现电机的速度控制和位置控制 .检测和控制都避开了 A/D和 D/A转换 ,具有一定的实用价值 .     

煤炭城市自然灾害的防治及可持续发展的探讨

从煤炭城市可持续发展的角度出发，对采煤引起的自然灾害进行了系统的论述，并为煤炭城市可持续发展战略的顺利实施提出了切实可行的防治对策。     

Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.