脉冲电气浮法处理乳化液废水的实验研究

文章以线切割乳化液废水为研究对象,采用脉冲电气浮法对其进行处理,研究了电流密度J、电解时间t、极板距离d、pH值对COD去除率的影响;根据正交实验的数据,采用回归分析的方法,求得脉冲电气浮的数学模型.正交实验中最好的一组参数是:电流密度为694 A/m2,电解时间为35 min,极板距离为1.5cm,pH值为5时,CO...     

区间离散广义系统的弹性保成本控制

区间系统是一类不确定性可描述为参数矩阵的各个元素在某一区间内变化的系统.本文中系统矩阵和输入矩阵的各元素是未知的,但在某一确定的区间内变化.分别就控制器增益存在加法摄动和乘法摄动两种情况,讨论了系统保成本控制问题.控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式得到.最后的数值算例说明了设计方法的可行性和有效性.     

参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真

为保证大时滞复杂系统的稳定性和抗干扰性,结合模糊控制和常规PID控制的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,根据其输出形式的不同,采用了位置式和增量式2种方法对时滞系统进行了有效控制,利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了仿真．结果表明：增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点．根据实验结果,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律和设计方法．     

基于RFID的室内人员定位系统的设计与实现

为满足室内人员定位的需求,设计了一种基于射频识别(RFID)技术的室内人员定位系统,在融合区域定位和接收信号强度的室内定位算法的基础上,该系统采用三级网络结构,利用CAN总线进行数据传输;描述了该系统的三级网络结构,最后以C#为开发语言,利用串口通信和Access 2003数据库实现了可视化控制管理软件的设计.该系统利用RFID技术,可以实现对室内人员简单快速的定位、跟踪、查询.     

电气化铁路牵引供电对江门电网的影响及其应对措施

随着广珠铁路和广珠轻轨铁路江门支线建设的进展,电气化铁路和牵引供电等新的用户就进入江门供电局的服务范围,单相整流负载的电气化铁路对电网的影响具有其特殊性。本文从理论分析、仿真实验及工程经验三个方面探讨了电气化铁路产生的谐波、无功功率和负序电流,并阐述了其将对江门电网的影响,提出采用单相注入式混合电力滤波器与静止无功补偿器的复合补偿方案,以提高电网的稳定性和安全性。     

小型模拟冷库实训装置的开发——基于PLC控制的小型冷库电路设计

小型冷库在生活中应用越来越广泛,其控制技术取得了很大的进步。国家正大力推广新技术的应用。为了配合学生学习掌握一定PLC知识,设计以PLC控制器为核心的冷库模拟装置,较好地把制冷技术与先进控制技术结合起来,本装置采用一机两库的模式,利用PLC控制器的程序控制,可以定时自动除霜,给学生在制冷装置的电路设计方面提供了学习的平台。     

基于PLC的多岔路口信号灯系统设计

可编程控制器在日常生活中已经得到广泛的应用,文章介绍了应用可编程控制器设计的多岔路口交通信号灯控制系统,并给出了顺序状态图。     

减小穿过线圈式涡流探伤不可探区长度的研究

针对穿过线圈式涡流探伤头、尾信号大的特点,通过对前置放大器的增益进行自动控制和改善带通滤波器的滤波性能,减小钢管头部不可探区的长度。将辊道电机驱动变频器频率调在45Hz上,对Ф168 mm、厚6 mm的钢管进行探伤实验,可清晰地检测出距钢管头部103 mm处的凹坑。     

出生人口性别比现状、治理及社会性别视角的建议:以江西省为例

研究在描述江西省出生人口性别比现状和治理政策的基础上,着重从组织管理、宣传倡导、利益导向、打击"两非"、生殖健康服务等方面,提出性别平等视角的相关政策建议。     

一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器

针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器．以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块．给出了系统软件设计流程,研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法,并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律．实验表明控制器方案合理有效．