单神经元PID控制器在永磁同步电机控制中的应用研究

永磁同步电机是一个非线性、强耦合、高阶的多变量系统,使用传统的PID控制难以满足精度高、反应快、鲁棒性好的要求.根据人工神经元的自学习功能建立了基于单神经元的PID控制器,并对其学习算法加以改进,实现了单神经元PID控制器参数在线自调整.仿真与实验结果表明:该控制方法无超调, 响应快, 具有良好的动态特性,具有比常规PID控制器更好的控制品质.     

农用轮式移动机器人系统仿真研究

农用轮式移动机器人是一个复杂的机电一体化系统,在移动机器人的设计过程中,如果缺乏设计经验就需要通过系统仿真的方法来辅助移动机器人的设计.本文针对移动机器人的机械子系统和智能控制系统进行了仿真研究,减少了设计过程中的失误,缩短了设计和开发的周期.     

电子式互感器及其在继电保护中的应用

介绍了电子式互感器（ETA／ETV）的基本结构和工作原理,对传统互感器（TA）和ETA在比率制动差动保护中的动作特性进行比较,指出采用ETA可显著提高差动保护的灵敏性,并探讨电子式互感器的应用对继电保护原理、性能及硬件产生的影响。     

聚变反应中产生的α粒子的自举电流

本文对聚变产生的α粒子自举电流进行了研究,研究中采用了简便的Pade近似形式,同时考虑了回旋角散射效应和慢化过程中牵引作用的影响,给出了α粒子自举电流计算的理论表达式.采用ITER装置参数进行了数值计算,得到了α粒子自举电流的密度分布和大小,研究了影响自举电流大小的物理因素.结果表明α粒子自举电流随中心等离子体初始温度、密度和α粒子初始能量的增大而增大.结果表明α粒子自举电流较小,只占总自举电流的7%左右.     

列车用CAN总线应用层协议研究与实现

铁路行业总线应用具有其自身的特点,目前还没有出现面向铁路专用的CAN总线应用层协议标准,本文以TCN(IEC61375-1)为参考,结合CAN总线自身的底层协议特点,借鉴了其他CAN总线应用层协议的优点,设计出面向列车总线应用的CAN总线应用层协议——Train-CAN协议.该文主要从该协议的报文分配、报文传输机制描述和网络管理方法3方面加以研究,并分析了一个典型的应用——分布式车载故障检测记录系统,通过该系统的实际运行情况证明了Train-CAN协议应用于铁路机车的合理性.     

《嘉莉妹妹》不同译介和研究视角的现实意义

回顾近年来《嘉莉妹妹》在中国的译介和主要研究情况,分析20世纪美国著名小说家德莱塞的第一部长篇小说《嘉莉妹妹》中的"嘉莉妹妹"现象和实质,揭示中国学者译介和研究它的现实意义:它不仅在中国文坛上引起了一次震动,还引发我们对当下社会环境、人生态度和生存方式的思考。     

惠斯通电桥灵敏度分析

分析了惠斯通电桥灵敏度的影响因素,找出了提高惠斯通电桥灵敏度的方法。     

零序电流互感器的串联和并联

简要介绍了零序电流互感器的基本原理,对厂矿中普遍采用的6kV、10kV中性点不接地电缆供电系统同一出线使用多根电缆供电,在采用多个零序电流互感器进行保护时的连接方式进行了讨论,提出了最可靠、最合理的接线方式。     

学术类期刊经营的现状及对策

期刊主要伴随社会的需求而产生,而且会随着社会的需要不断发展。尤其是在当今市场经济体制下,一种期刊要想拥有自己的生存及发展空间,就必须要满足社会的需要。学术类期刊的发展经营,虽然在一定程度上满足了科技工作人员的相关需求,但是其经营方面依然存在一些问题。分析了学术类期刊经营的现状,提出了学术类期刊的对策。     

变频式自动张紧装置电气控制系统的研究

介绍了变频式自动张紧装置的主控系统及主控系统的硬件配置和软件设计,对变频调速控制器的设计和选型进行了分析研究。研究表明,该电气控制系统能很好地满足自动张紧装置的使用要求,可保证整机性能稳定。