UUV编队协同应召搜索马尔可夫运动目标的方法

采用时齐马尔可夫链来模拟目标的规避运动，根据事发海域的水深映射图，估算出马尔可夫运动目标的位置转移概率。无人水下航行器编队在目标初始概率分布和位置转移概率已知的条件下，根据当前搜索结果不断对目标位置进行预测和更新。编队成员能共享目标位置信息，以获得较为准确的目标验后分布。然后采用一种新的分区实时贪婪搜索算法，得到无人水下航行器编队的最优搜索路径，从而以较高的搜索成功概率与较短的平均发现目标时间完成对目标的应召搜索。最后通过实例仿真，证明了该方法的有效性和优越性。此方法将对无人水下航行器编队的战法研究具有参考借鉴意义。     

关于南瓜丰产栽培技术措施的探究

根据当地南瓜栽培过程中的实际问题,从育苗、定植及生育期的水肥植保管理等方面探讨了南瓜丰产的栽培技术。     

高职汽车电器实训教学的探索

文章就高等职业学院汽车电子技术专业实施"订单教育"对学生操作技能培养提出的新要求,结合企业对人才技能的需求,在实训教学中对专业主干课程汽车电器的实训课程教学进行了改革与实践,着实按"订单"来培养高技能人才满足企业的需求。     

儒家音乐思想中的教化功能及对当代音乐的启示

在儒家思想影响下,主流音乐一直发挥着政治教化功能,这种音乐教化功能强调了音乐对个人道德修养和促进社会和谐发展的积极作用,对当代音乐创作有一定的参考价值和启示作用。     

IPNet:帧间预测校验的多域卷积神经网络目标跟踪算法

针对现有卷积神经网络分类预测MDNet算法在线更新机制容易将错误样本引入网络模型,导致跟踪算法失效的问题,提出一种基于帧间预测校验的MDNet目标跟踪改进算法IPNet。该算法运用视频压缩领域的帧间预测方法和聚类算法,在前一帧目标跟踪位置的基础上,计算前后连续两帧中目标的相似度,估计出目标下一帧可能出现的候选区域,实现目标位置预测,达到校验跟踪结果的目的。IPNet算法能有效减少更新样本导致的跟踪失效问题,改善了在目标旋转、快速运动以及背景混杂等情况下的跟踪效果,提升了算法的跟踪性能。     

基于修正熵的距离扩展目标检测器

针对采用球不变随机向量(spherically invariant random vector, SIRV)建模的非高斯杂波背景下，目标散射点个数估计失配时，修正的依赖于散射点密度的检测器（modified scatter density dependent, MSDD)检测距离扩展目标存在一定的信噪比损失问题，提出了一种基于修正熵的MSDD检测器（modified entropy-MSDD, ME-MSDD）。ME-MSDD先采用修正熵对目标强散射点个数进行估计，然后对目标强散射点进行积累形成检测统计量。最后，针对不同的目标模型及实测目标一维距离像对检测器性能进行评估，结果表明，与不依赖于散射点密度的检测器（non-scatter density dependent, NSDD)、基于动态阈值的检测器（dynamic threshold, DT)和MSDD相比，ME-MSDD能根据实际观测值自适应地估计目标散射点个数，具有更好的检测性能和鲁棒性。     

地方高校安全工程专业人才培养模式的初步研究与实践

作为地方性高校的安全工程专业,只有立足行业,主动适应企业和社会发展需要,才能使所办专业具有特色和生命力。本文在充分调研论证的基础上,以石油化工和船舶修造行业为背景和依托,提出了我校安全工程专业人才培养模式和课程体系,阐明了安全工程专业人才培养途径。通过探索与实践,逐步形成地方性高校安全工程专业应用型人才培养的特色。     

基于顶点加权有向图与边加权图的景区动态客流统计与预测

在图论及其应用的基础上,给出了基于顶点加权有向图与边加权图的定义,以及顶点加权有向图的关联矩阵和边加权图的邻接立方体的表示,并将其用于景区动态客流统计与预测模型。     

贵州省大学生心理弹性培养对策研究

心理弹性是个人面对生活逆境或威胁的生活重大压力时的良好适应。大学生作为一个特殊的社会群体,会面临许多压力与挫折,研究大学生的心理弹性对培养大学生的心理健康有重要的作用。通过对贵州省5所高校726名大学生的心理弹性进行调查,了解贵州省大学生的心理弹性状况,并提出相应的培养对策,对大学生的心理弹性培养有一定的指导意义。     

江西杨树集约栽培中几个问题的探讨

集约栽培是解决我国木材供需矛盾的根本出路。为了促进江西杨树集约林的发展,从品种、丰产与质量、定向培育与产业化方面等方面探讨了江西杨树集约栽培发展的制约因素及应注意的问题。适宜的品种、较高的立地条件、病虫害防治、人工抚育及整形修枝是培育高产集约杨树林的必备条件。作为一个产业发展,杨树集约栽培还有赖加工业的发展。