一个延迟非线性系统的混沌动力学特征

根据半导体激光器在反馈条件下的速率方程，构造了一个延迟非线性系统，并研究了该系统的混沌动力学特征，包括相轨迹图，最大lyapunov指数和关联维数。这些特征表明，该系统具有混沌吸引子。     

含间隙的机构动力学研究进展

运动副间隙对一些机械系统的影响不容忽视。从建模方法、数值研究方法和近年来的研究状况等方面对含间隙的机构动力学进行了综述，总结了含间隙机构动力学的发展现状，指出了今后研究中应注意的问题。     

考虑免疫反应损害的细胞-细胞病毒动力学模型的确定和随机稳定性分析

利用Lyapunov函数方法研究了在免疫反应损害情况下的细胞细胞病毒动力学模型的确定稳定性和随机稳定性.当基本再生数R0≤1,病毒在体内清除;而R0>1时,病毒在体内持续生存.并且模型的正平衡点在随机扰动下也是稳定的.     

圆柱体相对转动动力学方程的速度解

针对圆柱体任意两个横截面间的相对转动动力学方程，运用解耦方法获得方程的解析解，由于方程的特殊性，利用变量代换求得两次积分解。从而得到了圆柱体相对转动动力学方程的积分形式表达式。根据工程应用，给出了冲击性和周期性两类典型载荷作用下的解析解。     

具有非局部源的互惠模型抛物系统解的性质

研究了两种群Lotka-V o lterra模型的具有非局部源的弱耦合反应扩散方程组.考虑非局部项对解的性质的影响,说明它对种群生存状态的作用.采用不变区域法、比较原理结合相应的常微分方程结论、技巧探讨解的整体存在性与爆破问题.结果表明,当种群自身竞争较强时,解整体存在;反之,则有可能爆破.     

液压挖掘机工作装置模型及控制的试验研究

对某型液压挖掘机的工作装置进行3自由度的动力学分析，利用拉格朗日方法建立其动力学方程；并在该动力学方程的基础上给出挖掘机铲斗轨迹控制方法；介绍控制系统的软件、硬件、反馈检测装置、轨迹控制器以及为了对挖掘机进行计算机控制所进行的相关改造；给出PID控制的框图、铲斗轨迹跟踪控制表达式；对其铲斗轨迹跟踪控制进行三自由度的测试试验；由于试验挖掘机所采用的控制阀为电液比例阀，有较大的死区，为了保证控制精度，给出了死区补偿的试验方法以及PID参数设置方法和数值。研究结果表明：在所给定的PID参数下，铲斗跟踪的设定水平直线长度为2．500m，对铲斗水平跟踪速度为136mm／s，其精度可以控制在110mm之内，非直线度最大为4．2％。     

A new application of multi-body system dynamics in vehicle-road interaction simulation

In vehicle-road interaction simulation, multi-body system (MBS) dynamics as well as the corresponding software ADAMS has been employed to model the nonlinear vehicle in more detail. The simulation method has been validated by the test data, and been compared to the former simple models. This method can be used for estimating the effects of dynamic tire forces and other vehicle features on road damage so that the "road-friendliness" can be assessed in vehicle design process.     

Population dynamics and spatial distribution of microbial species in multispecies biofilms under the action of direct electric current

The metabolism, population dynamics and spatial distribution of nitrifying bacteria and heterotrophs in biofilms under the action of direct electric current were investigated by using the micro-slicing technique. The nitrification rate of nitrifying bacteria was severely inhibited by a current over 10 Am^-2 at lower C/N ratios. Compared to heterotrophs, the nitrifying bacteria in the surface biofilms were severely inhibited, resulting in a significant decrease in bacterial density. An increase in current density narrowed the less current-sensitive inner biofilm region, and in addition the density of NO2-oxidizers decreased more significantly than that of NH4-oxidizers in the surface biofilms probably due to electrochemical reactions at the anode. However, the effect of current on both the population dynamics and the spatial distribution of the microbial species was less significant at larger C/N ratios.     

匀速条件下并联机床刚体动力学模型的简化

为了解决刚体动力学模型的复杂性与控制系统的实时性之间的矛盾,对匀速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型的简化进行了研究。首先采用Newton-Euler法建立了并联机床的刚体动力学模型,并将模型分解为15项。根据实际加工情况,通过数值仿真方法分析了并联机床的刚体动力学特性。在此基础上,提出和检验了刚体动力学模型的简化策略。采用文中提出的简化策略,逆动力学求解的效率可以提高47%～74%,引起的简化误差在-99～92N之间。     

力约束法在人体起跳动力学数值仿真中的应用

为描述人体步行、弹跳等运动过程中柔性鞋底和硬地面之间的接触柔性、微滑和摩擦特性,提出一个多点柔性接触模型,将鞋底与地面的单面几何约束转化为力约束。针对一个15刚体人体机构模型,得到一个不含机械回路约束方程的动力学全局仿真模型。然后,采用不同模型参数,数值仿真研究了双脚起跳过程中地面对鞋底的作用力。计算结果显示该模型能有效地揭示鞋底与地面接触的复杂作用过程,为用数值仿真方法研究人体与地面接触时的动力学提供了一个高效手段。