求解线性方程组的投影算法

分析了基于残差空间求解线性方程组的一维投影算法、最速下降法和最小剩余法。定义了长轴陷阱及陷阱深度,用它们刻划了2种算法迭代过程中锯齿现象的几何特征。给出了基于残差序列的避开长轴陷阱的扰动技巧,即投影算法。数值试验表明,投影算法要优于现在流行的主要求解线性方程组算法。     

基于洛毕达极限法则的机构奇异位置运动分析

提出了运用洛毕达极限法则分析机构通过死点或切换点的角速度或速比的新方法，并具体应用于具有切换点的GRASHOF neutral机构和GALLOWAY机构的运动分析，计算分析和实验结果证明：这两种特殊的平面双曲槽机构的运动周期是原动曲柄旋转二整周，而并非通常的一整周，发现当CALLOWAY机构的相对杆长差取很小值时，机构能输出具有超长近似停歇期和反向自锁特性的间歇运动，具有实用价值。     

一类二阶中立型泛函微分方程周期解的存在性

利用重合度理论,研究一类二阶中立型泛函微分方程(x(t)-cx(t-σ))″ g(t,x(t-τ(t)))=p(t)的周期解的存在性,得到了周期解存在的新的结果.     

旋转轴与平移轴联动误差的快速测量及溯源

为了对多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差进行快速测量与溯源,提出了一种基于数控机床内置的光栅尺、编码器等无传感器信息的评估方法.该方法通过对数控系统的二次开发,可获取配置不同数控系统的多轴机床的无传感器信息,依据旋转轴与平移轴的联动特性,构造了具有一些球杆仪特征的虚拟杆,且规划了虚拟杆切向测试路径,并采用单旋转轴与两平移轴联动方式,进行圆度误差测试,实现了多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差的动态快速测量.此外,基于虚拟杆的工作原理,分别建立了联动误差关联及解耦模型,并提出了利用空间圆周图谱和小波频谱技术进行联动误差快速溯源的策略.试验结果表明,所提出的旋转轴与平移轴联动误差测试与溯源方法实用、有效,为多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差补偿奠定了基础.     

一种时变非线性对象神经网络PID控制的仿真

利用BP神经网络对被控对象进行了控制和辨识,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器;给出了相应的控制算法;并对典型的参数时变非线性系统的控制进行了仿真研究。仿真结果表明,同传统PID控制器相比,神经网络PID控制器对于模型、环境具有较好的适应能力与较强的鲁棒性,证明了神经网络控制的优越性。     

二阶中立型偏差分方程的振动性

研究了一类二阶中立型偏差分方程解的振动性,得到了方程所有解振动的充分条件,所得结论推广和改进了已知的一些结果。     

带强迫项的高阶中立型方程非振动解的渐近性

文章得到带有强迫项的中立型高阶微分方程(x(t) - p(t) x(t-τ) ) ( n) Q(t) G(x(t-σ) ) =f (t)在条件(i) G∈ C(R,R) ,x G(x) >0 (x≠ 0 ) ,且 G是不减的 ;(ii)τ≥ 0 ,σ≥ 0 ,Q∈ C([0 ,∞ ) ,[0 ,∞ ) ) ,p∈ C([0 ,∞ ) ,R) ,且 0≤ p(t)≤ p1 <1;(iii) f∈ C([0 ,∞ ) ,R)且存在 F∈ Cn([0 ,∞ ) ,R)使得 F( n) (t) =f(t) ,limt→∞F(t) =M∈ R存在下所有非振动解当 t→∞时趋于零的充分条件和必要条件分别为∫∞0Q(t) dt=∞和∫∞0sn- 1 Q(s) ds=∞ .     

一类中立型泛函微分方程的概周期解

研究一类具有无穷时滞的中立型泛函微分方程 ,及其概周期解的存在性及唯一性等问题 .利用不动点方法及指数型二分性 ,得到一些关于该方程的概周期解的存在性及唯一性的新结果     

偶数阶中立型差分方程的振动性

研究了偶数阶非线性中立型差分方程△^m-1(αn△(xn pnxιn)) f(n,xgn)=0的振动性，通过对其最终正解作Riccati变换，得到相应的Riccati型差分不等式，并由此得到若干个该方程所有解的振动准则。     

一般退化中立型微分系统解的存在性及通解

讨论了对于退化矩阵E不是方阵情形的一般退化中立型微分系统的解,基于退化的常微分系统解的存在性条件,通过定义可解阵对和基础解以及利用拉普拉斯变换,给出了一般退化中立型微分系统解的存在性条件以及通解表达式。