Receding horizon H∞ control for discrete-time Markovian jump linear systems

Receding horizon H∞ control scheme which can deal with both the H∞ disturbance attenuation and mean square stability is proposed for a class of discrete-time Markovian jump linear systems when minimizing a given quadratic performance criteria. First, a control law is established for jump systems based on pontryagin’s minimum principle and it can be constructed through numerical solution of iterative equations. The aim of this control strategy is to obtain an optimal control which can minimize the cost function under the worst disturbance at every sampling time. Due to the difficulty of the assurance of stability, then the above mentioned approach is improved by determining terminal weighting matrix which satisfies cost monotonicity condition. The control move which is calculated by using this type of terminal weighting matrix as boundary condition naturally guarantees the mean square stability of the closed-loop system. A sufficient condition for the existence of the terminal weighting matrix is presented in linear matrix inequality (LMI) form which can be solved efficiently by available software toolbox. Finally, a numerical example is given to illustrate the feasibility and effectiveness of the proposed method.     

掺稀土钡镁铝酸盐中的能量传递研究

采用高温固相反应法合成了Eu2和Mn2共掺杂的BaMgAl10O17∶(Eu2+,Mn2)荧光粉,并对其发光特性进行了研究.研究表明,在共掺杂体系中,存在着Eu2到Mn2的高效的能量传递.文章在实验的基础上,以Forster - Dexter的能量传递理论为依据,对体系中可能的能量传递机制进行了讨论.结果表明,电偶极-...     

可变能量动力触探仪在回填碾压试验中的应用研究

便携式可变能量动力触探仪是一种先进的原位测试仪器,具有广泛的应用前景。文章通过工程实例,简要地介绍了该仪器的应用原理及应用效果。     

准幻方矩阵及其判定

给出了双心矩阵和双随机矩阵的一种推广矩阵——准幻方矩阵的定义,即设A∈Rn×n,如果A的每一行元素之和与每一列元素之和都为同一个常数,则称矩阵A为准幻方矩阵,得到了非负矩阵为准幻方矩阵的几个充要条件,并讨论了双心矩阵和双随机矩阵几个判定定理,得出了一些新的结果.     

CO变换系统的节能分析与研究进展

本通过对变换系统的热能分析，提出了变换系统的节能措施，主要包括三方面，即降低变换过程的汽气化，改善变换过程的热回收，以及降低系统的热损失，并介绍了近几年来节能研究的新进展。     

长波限下氯化铯晶格波的运动特征

利用力常数可表成张量形式计算动力学矩阵D(K→) ,讨论了长波限下氯化铯晶体格波的运动特征。     

油井超声互相关流量测量方法

提出了一种用超声互相关测量油井流量的方法 ,设计了专用超声传感器和互相关器。试验结果证明 ,用该方法测量油井流量是可行的 ,但在获得工业应用之前要解决一些实际问题。     

中国北方城市道路横断面的生态设计

为了应对北方城市水资源的短缺和水环境的恶化,从水的自然循环角度,提出了一种城市道路的横断面。该设计在保持城市道路原有交通、排水用途的同时,增加了雨水对地下水的生态补给功能,把传统城市道路的单一排水系统提升为城市道路雨水渗蓄排综合系统。给出了可以在实际工程中应用的道路横断面形式以及增加道路渗水能力的有效方法;并就雨水对路基稳定性的不利影响,提出了相应的工程措施。该种城市道路的生态设计,技术简单可行、便于施工、附加成本低,适用于多种形式的既有及新建道路。     

Cayley—Hamilton定理的推广

本文证明 Cayley-Hamilton 定理的一个推广:设 R 是含单位元的交换环,M_n(R)[λ]是 R 的矩阵环 M_n(R)上的多项式环,如果 F(λ)∈M_n(R)(λ),F(A)=0,(?)(λ)=detF(λ),则(?)(A)=0.