基于自适应直线拟合的角点检测

角点检测是计算机视觉的一个基本问题，进行角点检测的关键是估算曲率。笔者给出了一种新的基于参考点的前后曲线方向估计的曲率计算方法。我们以离散点远离直线垂直距离误差最小为目标进行直线拟合，同时根据误差大小来自适应的选择拟合窗口的大小。很好地解决了角点曲率计算时拟合窗口大小和计算精度间的矛盾，实验证明，该方法抗干扰性好，且运算量不大，对于存在明显转折点的曲线角点有很好的检测和定位能力。     

RAID技术使用中存在的问题及对策

独立磁盘阵列技术虽然比较成熟，在小型机，服务器甚至微型计算机上都得到了广泛的应用。但是在具体的使用过程中，对使用者而言，由于普及程度不够，实践应用经验的欠缺，面对实际工作中各种不同的情况，例如：磁盘阵列崩溃后的阵列信息的不同修复方法；混用磁盘阵列级别崩溃后逻辑磁盘中原始数据的保持；什么情况下需要降低磁盘阵列卡固件BIOS的程序板本，具体如何操作；在做镜像时死机是因为什么原因造成的且如何解决等具体情况，即使对专业工程技术人员，也常感到无从下手。作者通过对长期实践工作中的总结，归纳了4个较有典型意义的案例解决方案。目的在于读者遇到同类问题时，能够节省时间，少走弯路，以加快磁盘阵列系统的修复或重建进程。     

环面蜗杆制造误差的检测分析

针对当前蜗杆制造误差检测的实际情况，结合成都工具研究所研制的蜗杆误差检查仪，进一步深入讨论了一种改进性方案的原理及其电路的硬软件设计。该方案的下位机硬件系统主要是数据采集电路，应用重庆大学张光辉教授的发明专利“计算机对脉冲信号的细分与辨向新方法”，利用频率极高的外部插入脉冲，结合软件构成按时间均匀分度的辅助标尺，完成在动态测量过程中采样点实时细分任务，再将采样数据上传给上位PC机进行数据处理，得出检测结果。该方案集成度高，并且大大简化了传统检测方法中繁琐复杂的硬件电路。     

电话会议系统中电话事件状态及状态转移设计

以一个电话会议汇接系统的设计开发为例，针对电话会议汇接系统的实时性、多任务的特点，运用有限状态机模型，从状态和状态转移的设计入手，结合面向对象程序语言编程，探讨此类系统的软件设计的思路和方法。     

^210Pbex depth distribution in soil and calibration models for assessment of soil erosion rates from ^210Pbex measurements

Throughout the past decade, the potential for using nuclear weapon-produced 137Cs ( half-life 30.2 a) fallout to quantify soil erosion rates on both cultivated and uncul- tivated lands for medium-term timescales (≈ 40 a) has been successfully demonstrated in a wide range of envi- ronments in different regions of the world[1—6]. Because in difficulties of distinguishing Chernobyl-derived compo- nent from total 137Cs input in many parts of Europe, and in measuring low activity samples of…     

非齐次线性系统状态的收敛性质

用泛函分析方法讨论了(连续时间/离散时间)非齐次线性系统的收敛性质,该结果可用于处理经济控制论中的许多宏微观经济的线性系统模型,因此具有一定的实际意义。另外,针对带有锥有界非齐次项的不确定线性系统,也讨论了其全局渐进稳定性,给出一个有趣结果。     

两多模相干态的叠加态光场的等幂N次Y压缩

根据量子力学态叠加原理,构造了由多模复共轭相干态|{zj(a)}>q和多模复共轭相干态的相反态等幂次|{-zj(b)}>q的线性叠加所组成的振幅不等的非对称两态叠加多模叠加态光场|Ψn(2)>q(j=1,2,3,…,q),利用多模压缩态理论研究了态|Ψn(2)>q的等幂次N次方Y压缩特性。结果表明:在各模的平均光子数不相等而对应模的初始相位相等亦即Rj(a)≠Rj(b)且ψj(a)=ψj(b)=ψj的条件下,如果各模的初始相位ψj和态间的初始相位差θpq(R)-θnq(R)=△θ满足一定取值关系,则无论压缩次数N为奇数还是偶数,态|Ψn(2)>q的两个正交相位分量均可分别呈现周期性变化的等幂次N次方Y压缩效应,但N是奇数时的压缩深度大于N是偶数时的压缩深度。     

一类Neumann边值问题的多重正解

通过没有(PS)条件的山路引理和对最佳Sobolev常数及能量泛函的分析，得到了一类具有次线性及临界增长组合非线性项的齐次Neumann问题多重正解的存在性。     

基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．