基于遗传算法的泊位连续化动态调度研究

针对泊位调度问题,将岸线连续化,建立了泊位的动态调度模型。考虑到岸边起重机的分配对泊位调度中船舶的集装箱装卸作业时间的影响,根据规则建立了分配岸边起重机和确定船舶集装箱装卸作业时间的算法。基于泊位连续化动态调度模型建立了分段的染色体编码,分别反映船舶靠泊服务顺序和靠泊位置信息。基于实例,通过仿真计算,与泊位离散化动态调度进行了比较和分析。     

油气悬架系统的虚拟样机研究

根据起重机油气悬架系统的结构特点和工作原理,应用ADAMS/Hydraulics软件建立了包括温度、油缸摩擦和阻尼、油管尺寸、蓄能器接口阻尼以及油缸接口阻尼等影响的油气悬架系统虚拟样机模型,并给出其主要的数学模型。通过仿真结果和试验数据的对比,证明了油气悬架系统虚拟样机的正确性。在此基础上进一步探讨了油气悬架系统的一些主要参数对系统非线性特性的影响。为油气悬架系统对全路面起重机的整车操纵稳定性和平顺性的研究奠定了基础。     

一种处理高浓度渗滤液的新工艺研究

为了提高矿化垃圾生物反应床对渗滤液有机物和氮类污染物的处理能力,在充分结合准好氧结构优势和矿化垃圾生物反应床特点的基础上,提出了准好氧矿化垃圾生物反应床处理渗滤液的工艺。单周期渗滤液处理实验和按L9（3^4）运行的正交实验结果表明：在矿化垃圾有效高度为900mm,温度为20—35℃,运行周期为1—3d,水力负荷为5～32L／（m^3·d）,COD负荷为210-1280g/（m^3·d）的条件下,COD、氨氮和总氮的去除率分别能达到98％、94％和80％以上;渗滤液回灌后,水质和水量分剐在9h和24h后趋于稳定;随着运行时间的延长,渗滤液优先流会增加;在保温状态下,冬季的处理效果优于夏季。该技术不但解决了其他类型矿化垃圾生物反应床总氮去除效率不高的难题,还具有较好是渗滤液减量化效果。     

中国邮路问题的0-1规划解法

在用“奇偶点图上作业法”求解“中国邮路问题”时,需检查图中的每一个回路.当图中回路较多时,检查不便且易出错.针对此,本文建立了求解“中国邮路问题”的0-1规划模型,并给出了算例。     

企业R&D投入与经营绩效关系的实证研究——基于辽宁省上市公司的经验数据

以辽宁省上市公司为样本,根据2007-2011年披露的R&D投入信息,对R&D投入与经营绩效关系进行实证研究。研究发现,R&D投入与企业盈利能力显著正相关,并且存在滞后效应。R&D投入与企业成长能力显著正相关,存在滞后影响但滞后期的影响逐渐减弱。R&D投入与企业核心竞争能力之间相关关系不明显,R&D投入整体上没有形成企业的核心竞争力,原因是辽宁上市公司整体研发投入不足,存在一定的短期效应。     

部队装备保障运行评估研究

针对打分评估法对部队装备保障系统运行状况的评估中所存在的不足,构建了一种矩阵评估模型。该模型相对于一般"打分求和"法有较大的改进,适用于同一单位(或系统)工作水平升降的评估和任务相同单位(或系统)工作质量优劣的评比。对实例评估结果的分析表明,该模型适用于评估子系统权重等级较细的系统运行状况,对失误率的变化比较敏感,评估结果符合实际工作经验。模型对于解决用打分评估法评估不同权重的多指标系统所存在的问题具有很好的借鉴作用和实践指导意义。     

塔式起重机的神经网络滑模防摆控制

针对塔式起重机存在的负载摆动, 分析塔式起重机的动力学模型, 提出了一种基于遗传算法的塔式起重机神经网络滑模防摆控制新方法. 利用RBF神经网络输出逼近系统的不确定项, 并运用遗传算法优化滑模控制器的参数, 使得参数的收敛速度加快. 该方法削弱了滑模控制系统的高频抖振, 提高了系统的控制性能, 改善了系统的控制品质. 仿真结果表明方法的有效性和可行性.     

基于VxWorks的实时通信模块设计

一种基于VxWorks操作系统的实时通信模块,以PC104开发板为硬件平台,软件基于VxWorks实时操作系统。利用以太网、ISA总线等通信方式实现内部信号处理模块与外部其他模块的信息交互。着重介绍了实时多任务的设计流程,设计实现了ISA总线方式的数据通信和单点对多点的网络通信模式。     

铁路起重机新型支腿结构设计与研究

介绍了一种新型的起重机支腿结构,该结构采用焊接方式,具有重量轻,承载能力高,外观质量好,制造工艺简单,安装方便等优点.     

履带起重机零部件需求预测分析

探讨了履带起重机企业零部件需求年度和月度需求的预测分析，从中发现需求的季节变化规律和发展趋势，并用它来预测未来各月份可能出现的需求，以便企业制订合适的库存管理策略，降低库存量，提高流动资金的营运效率。