楔形刃压头作用下岩石力学性能研究

楔形刃压头与岩石作用规律的研究是全断面岩石掘进机研制的基础理论.通过对楔形刃压头贯入岩石产生的现象及其与岩石相互作用规律的研究,发现在楔形刃作用下,岩石破坏的宏观表现是“跃进破碎”.岩石在跃进破碎前经历弹性变形和塑性变形,弹性变形较小,塑性变形在跃进破碎前及两相邻跃进破碎间是岩石变形的主要形式,并且作用在楔形刃上的力与...     

V型槽的铣削工艺

介绍了一种在立式铣床上七刀法铣削六面体的新方法,该方法与传统的加工方法相比,摆脱了用直角尺找正带来的限制,即可保证六面体的平行度和垂直度要求,省时省力、简便实用.在此基础上采用互为基准的定位方法铣削V型槽,较容易保证其对称度的要求.     

水轮机叶片坑内修复机器人姿态估计改进算法

水轮机叶片修复机器人的姿态估计,可能出现姿态矩阵退化和Euler角奇异的问题。该文采用四元数建立了"一次转动姿态误差"(one-rotation pose error,ORPE),以更好地描述机器人姿态估计误差。基于ORPE研究了低精度惯性器件长期运行的积累误差,并采用倾角传感器校正姿态估计。理论上,仅有倾角传感器本身不能校正姿态矩阵,该文以ORPE和Frobenius范数为准则,给出机器人姿态的有效校正值。仿真结果验证了所提算法的有效性。基于低精度惯性器件与低精度倾角传感器的组合,该算法可以给出相对较高的姿态估计精度。     

二元流动理论在潜水泵中的应用和试验研究

本文根据潜水泵的工作特点,对二元流动的理论和方法进行了探讨,并就比转数n_s=328的潜水泵进行了设计。     

Improvement of a Dicing Blade Using Direction Controlled Whisker by Electric Field

In the recent years, the light sensitive resin has be en greatly improved. Its application includes rapid prototyping, bonding, protec tive coating and sealing. A new application to using light sensitive resin inste ad of heat sensitive resin as bonding material in dicing blade is being progress ed by authors. This paper discusses the way in which the mechanical feature of t he new kinds of dicing blades had been greatly improved via adding whisker into light sensitive resin. Considering the enhancing fun...     

某型燃气轮机一体化叶盘转子系统动力学特性

以某型燃气轮机转子系统为研究对象,建立了叶盘转子一体化模型,通过子结构法与整体法所求静频结果的比较,验证了子结构法分析计算过程的准确性和高效性.应用子结构法,考虑离心应力的作用,求解了一体化叶盘转子系统在工作转速下的动频,并与传递矩阵法的计算结果进行了比较,分析了叶片对整体模态的影响.建立了不同展弦比下叶盘系统的模型,探讨了在定宽度和定长度情况下,不同叶片展弦比对系统模态的影响变化规律.研究结果表明:考虑叶片对一体化叶盘转子系统离心刚化的作用,使得研究结果更加接近工程实际,叶片展弦比对系统的振动特性存在较大的影响.研究为某型燃气轮机转子的动力学设计提供了理论依据.     

复杂破碎围岩状态下大断面巷道稳定性综合分析

复杂破碎围岩状态下大断面巷道开挖后,巷道围岩出现应力集中。受开采扰动的影响,岩体强度大大降低,围岩呈现不稳定变形破坏,如冒顶、片帮等,给煤矿安全生产带来极大威胁。依据我国西部强震区复杂围岩环境下某煤矿大断面巷道顶板离层、巷帮压力等监测数据,结合钻孔窥视,围岩松动圈监测系统,对该区顶板离层、巷帮压力变化规律进行了声-光-电多元指标参数综合研究,较全面的对复杂破碎围岩状态下大断面巷道的稳定性进行综合分析。     

碎裂围岩锚固作用机理分析

通过对碎裂围岩锚固作用机理的研究和分析,提出在一般锚固条件下,整体性好的硬质围岩锚杆的作用是很小的,而对于碎裂的围岩锚杆可以最大限度地发挥其锚固作用,并把锚杆对碎裂围岩的锚固作用归结为突出的围压效应、防突破效应以及制止开裂效应3个方面.     

裂纹梁动力学仿真的有限元模型

针对弥散裂缝模型对裂纹影响区域没有定义的不足,基于应变能等效原则,提出了一种确定裂纹单元长度的计算方法,使这种传统、粗糙的建模方法更加实用.得出了裂纹影响区域相对裂纹深度的变化规律,当量纲一裂纹深度为0.4时,裂纹影响区域最大,约为0.443倍梁高.算例表明,采用改进模型的仿真结果和试验结果吻合较好.     

辊压方式对圆锯片稳定性的影响

采用有限元法研究新的适张方法对圆锯片稳定性的影响.新适张方法为径向辊压和切向辊压,通过与环形辊压比较来研究其对圆锯片稳定性的影响.研究结果表明径向辊压产生的应力状态不利于提高锯片的稳定性,同时锯片辊压后平整性差,受轴向载荷作用时,端面变形量大;而切向辊压在锯片上形成的应力状态利于提高锯片的稳定性,同时锯片辊压后平整性好,受轴向载荷作用时,端面变形量小.结果证明切向辊压效果明显,是一种有效的辊压方式.