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171.
172.
协同目标跟踪是无人机集群等多传感器网络的典型应用。在分布式传感器网络目标跟踪过程中,目标状态估计的一致性直接影响到跟踪有效性。针对目标跟踪过程中网络节点之间一致性迭代次数受限的问题,提出了一种基于节点通信度的信息加权一致性滤波算法,设计了用节点通信度来充分衡量传感器节点在网络中的通信拓扑状况,并构建了非对称一致性权值的选取机制,可在复杂拓扑结构网络中实现快速一致性跟踪。典型目标跟踪场景仿真验证表明,所提算法相比经典的信息加权一致性滤波算法,目标跟踪的不一致程度降低了20%以上,有效提升了分布式跟踪的一致性速度。 相似文献
173.
174.
深入研究了路由节点RN+和RN-在ZigBee网络中各自执行的路由算法(AODVjr+Tree),并首次从节点特性的角度出发,研究了网络的能量消耗.研究结果表明数据流越多,其网络包投递率越小;随着RN-节点在路由节点中比例的增加,端到端延迟没有明显的变化,但在RN-节点比例达到40%的时候,对于不同数目的数据流,网络的剩余能量均为最大.由此可见,40%的RN-节点数目对于整体的ZigBee网络性能是比较理想的分配比例,可以达到能量优化的目的. 相似文献
175.
针对在传统的移动Ipv6切换方案中,每次切换都需要交互大量信令,增加了切换延时的问题,基于快速层次移动IPv6的框架,提出一种新的QoS上下文转移解决方案.它在移动节点执行切换的同时为实时应用提供服务质量保证,并且这种方法可以减少移动节点切换后重新发起信令建立QoS转发处理所带来的延时,减少了移动节点会话的QoS服务中断.理论分析和仿真实验表明,本方案可以显著降低实时业务切换时的延迟抖动,特别是在移动节点进行乒乓(ping-pong)切换时有较好的表现,实现了移动节点的平滑切换. 相似文献
176.
将边界节点法(BNM)中的移动最小二乘近似方案用紧支径向基函数(CSRBF)代替,解决了BNM中本质边界条件较难处理的问题.用CSRBF逼近非齐次方程的特解,相应的齐次解用改进的BNM表示,发展了一种基于CSRBF的求解非齐次问题的无网格法.数值算例验证了该方法的可行性和有效性. 相似文献
177.
文章报道了地被菊在海南引种的适应性情况。结果表明地被菊生长发育及表现的园艺性状良好。其中三个品种的花期明显长于其它品种;总结了一套适合海南地区的地被菊栽培技术。 相似文献
178.
姚朝灼 《福州大学学报(自然科学版)》2001,29(1):8-11
设计了解顶点覆盖问题的贪心算法 ,并证明其相对比率 η≤H(d) ,d为图中最大的顶点度数 ,H(d) =∑1/ j(j =1,2 ,…… ,d) .当d ≤ 3时 ,解的精确度有明显改善 . 相似文献
179.
给出了一个包含有向回路的与或图的求解算法,以及如何确定被扩展节点的祖行节点的优先数,并通过优先数有效地选取祖先节点的方法也在本文中给出。 相似文献
180.
整个推导过程都是以现代网络场论中积分形式的两组独立方程组为源,没有依靠线图。文中介绍关联矩阵、独立割集矩阵的概念.据此得到支路电压,分别与割集电压、独立节点电压之间的关系式.推导出割集电压与独立节点电压之间的关系.同时还举出1个验证示例,以说明所得结论的正确性。 相似文献