向量场中微型足球机器人路径规划优化分析

规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题.根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法.此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制.仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强.     

关于静电场中场强的突变点和发散点

文章主要是为了说明在静电场中，利用带电模型推出的电场强度公式时，一定要注意限制条件，否则就会得出静电场中电场强度存在突变点和发射点的错误结论．     

n阶方阵的任意m次方根

给出了复数域内n阶方阵任意m次方根存在的充分条件(m≥2),从而推广了文献[1]中复数域内n阶方阵的平方根(m=2)存在的充分条件。     

数字图像线性滤波分析与实现

在空间域中，对数字图像的线性滤波进行了分析，讨论了空间域函数h（x，y），给出了数字图像线性滤波的Matlab实现方法。     

施工企业现场成本管理

如何进行成本管理以及成本管理的好与差直接关系到一个企业的经济效益。施工单位要提高市场竞争力最终要把影响工程成本的各项耗费控制在计划范围内，必须加强成本管理。实行项目经理部工程承包制，以达到降低工程成本，提高经济效益，增强竞争力。     

安培环路定理的表述及其证明方法

安培环路定理是稳恒磁场性质的重要方程,它反映了磁感应线的特点:磁感应强度沿磁感应线的环路积分不等于零.有些教科书中对该定理叙述不准确,造成求解电流产生磁场的问题中出现某些错误.本文对安培环路定理给以准确的说明和详细的论证.     

均匀带异号电荷的两圆盘之间中心轴线上电势及电场强度的解析表示

表示出了均匀带异号电荷的两圆盘之间中心轴线上电势及电场强度的解析公式。     

开发农村学校体育场地器材资源的有效途径

农村学校由于资金等条件的限制，缺乏场地器材，严重影响体育教学质量。本文介绍了充分利用自然地理资源、开发现有体育器材资源和自制体育器材资源等三方面的内容，以开展丰富多彩的体育活动，这是贯彻“以人为本，健康第一”指导思想，培养学生终身体育意识和行为习惯的有效途径。     

有限域GF(P~m)(P≥3)上3p~1、p~(l+l)、p 3次方程的根

提出了GF（3m）上3次方程根的判别方法，讨论了有限域GF（pm）（p＞-3）上3p1次方程根的状况，给出了GF（pm）上p次和pl+1次方程根的判别方法．