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101.
讨论了一类较广泛的差分方程G(x,f(x),f(x 1),……,f(x n)=n,x∈R,其中G∈C^m(R^n 2,R),n≥2),通过采用小挪动映射逼近不动点的方法,对任一整数m≥0,在较弱的条件下证明了该方程的C^m解的存在性和惟一性。 相似文献
102.
孟京华 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》2003,21(4):8-11
引入了广义一致凸Banach空间和强广义一致凸Banach空间的概念.证明了一致凸Banach空间是强广义一致凸Banach空间,广义一致凸Banach空间X是弱局部一致凸和严格凸的;X中任一元在以0为顶点的闭凸锥中有惟一最佳逼近;强广义一致凸Banach空间中任一元在其闭凸子集中有惟一的最佳逼近元。 相似文献
103.
提出一种基于规则采样的空间电压矢量PWM随机控制方法 ,可运用于三相电压型逆变器的控制 .介绍了在低开关损耗模式下的一种快速SVPWM算法 ,通过DSP数字信号处理器随机改变每个开关周期中零电压矢量的位置 ,实现 2种低开关损耗模式之间的随机转换 ,使逆变器输出谐波均匀分布 . 相似文献
104.
105.
从紧算子的谱理论出发,给出了超双曲型方程(△x-△y)u+λu=f(x,y),x=(x1,x2,…,xm),y=(y1,y2,…,ym)的Dirichlet问题解的存在性和唯一性定理. 相似文献
106.
崔秀新 《新疆师范大学学报(自然科学版)》1997,(4)
代数拓扑是拓扑学的重要分支,它的特征是借助于一系列代数的对象、方法,如群、环、同态等,进行研究拓扑空间在连续形变下的不变性质.同伦论是代数拓扑的基础,而基本群是同伦论的一个重要概念.Seifert-Van Kampen定理主要用来确定某些较复杂的空间的基本群的结构,对于此定理的证明需要许多代数方面的知识,而且证明过程篇幅较长,本文仅用点集拓扑所涉及的方法给出Seifert-Van Kampen定理的一种特殊情形的证明. 相似文献
107.
108.
基于行为的多自由度机器人运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
109.
110.
张增喜 《首都师范大学学报(自然科学版)》1997,18(2):6-9
给出了符号空间Еπ的所有开集的Hausorff测度和Hausdorff维数的一个完整的刻划。 相似文献