基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

制度建设对于道德建设的制约性

制度蕴含着道德，制度决定着道德，制度伦理优先于个人道德，法制保障着道德。制度对于道德的制约性，决定了在依法治国的背景下，必须把法制建设作为道德建设的基础工程来抓，以确保道德建设在良好的法制氛围中进行。     

山区公路水毁路基防护设计

对陕西省210国道在2002年经历洪水造成公路路段的灾害情况作了调查和介绍,应用土力学原理和路基工程防护方法,分析研究了路基挡土墙和山区公路不同类型的路基防护结构物的作用及其适用条件。结果表明,通过受力分析计算所确定的路基挡土墙和路基防护结构物尺寸,才能满足在洪水侵袭时的强度和抗倾覆的安全要求。     

嘧啶环二炔氮桥C60衍生物的合成及非线性光学性质

合成了嘧啶环二炔氮桥C₆₀衍生物C₆₀NPD ,研究了在532nm、脉宽 8ns条件下的非线性光学特性。通过Z-扫描实验发现C₆₀NPD有很强的非线性吸收和非线性折射,并获得了三阶非线性光学系数χ⁽³⁾ 。同时也研究了光限幅特性，实验结果表明C₆₀NPD有较低的光限幅箝位值。     

浅析太原市煤气抄表收费方式的转变

抄表收费是煤气公司销售煤气的重要环节，直接反映煤气供用双方的商品货币交换关系，寻求一种好的抄表收费方式，既可以大大方便用户，又可以提高煤气供用双方的结算效率。对太原市煤气的煤气抄表收费方式进行了总结。     

经深冷处理提高黄铜耐盐水腐蚀性

黄铜常作为制冰盐水池蒸发器，载冷剂溶液蒸发器，舰船海水冷凝器的管子材料。以往，为了提高黄铜冷凝管耐腐蚀性所采取的方法有加保护电流，牺牲阳极等措施。本文通过实验研究得出经深冷处理过的黄铜比未经深冷处理的黄铜有更耐腐蚀性的结论。     

论我国城市化存在的问题及制约因素

推进城市化，加速城市发展，提升城市功能已经成为我国经济结构调整的重要内容。然而，我国城市化存在着工业化与城市化不协调、城市化发展战略的偏差和区域城市化差距扩大等问题，城乡产业政策失调和制度障碍更是制约我国城市化进程的主要因素。     

桑弘羊财政改革思想简论

桑弘羊为西汉时期著名的政治家和理财家。他既有精深的财政理论，又有丰富的实践经验。他在主持中央财政期间曾进行了卓有成效的财政改革，制定推行了一系列重要的财政措施，这些措施成效显著，起到了增加中央政府财政收入、加强中央集权统治的作用。     

几种真菌的诱导产孢试验

几种在常规培养条件下不产生繁殖体的真菌的诱导产孢试验结果表明:大茎点菌属[Macrophoma(Sacc.)BerleseetVoglino]、茎点霉属[PhomaSacc.]、壳球孢属[MacrophominaPetrak]的真菌,通过预培养、扫刷营养体、光诱导后能产生分生孢子器及分生孢子;轮枝菌属[VerticilliumNeesexWallr.]、头孢属[CephalosporiumCorda.]的真菌,通过预培养、扫刷营养体后,在有光或无光条件下均能产生分生孢子梗及分生孢子.     

论唐代诗人的多维人学价值观与创作多样性

唐代诗歌从题材内容到风格特点呈现多元化色彩，既有政治、经济等社会因素。也与诗人特定生活环境有关，但最重要的原因，还在于其思想化的相对开放、明、活跃，建构了诗人多元化的人学价值观。他们受多维人学价值取向影响，常常在特定条件下，对其思想化心理加以调节、反思甚至重构，并把其复杂内涵真实反映到诗歌创作中，从而形成作品从题材内容到风格的多样性。