基于机器视觉的柔性机械臂振动位移测量

 针对传统的振动位移测量方法中,间接测量法误差较大、准确度较低,而直接测量法虽能达到精度,但成本较高、实用性较差的问题,提出一种基于机器视觉的振动位移测量方法。选取电机驱动运动的柔性机械臂作为测量对象,通过CCD相机采集机械臂末端标记点运动图像,再经过阈值分割、质心检测等视觉处理,得到机械臂振动位移信息。通过搭建实验平台对该方法进行实验验证,并与压电材料测量法及仿真法得到的振动位移进行对比,结果表明,基于机器视觉的振动位移测量方法能够在不接触工况下,对柔性机械臂进行准确、实时的振动位移测量,相比于压电材料测量法,避免了公式误差等影响,具有明显的优越性。     

一种运动想象脑电信号半监督算法

针对脑机接口中两类左右手运动想象任务,提出一种依据迭代训练次数不断更新训练集样本的半监督算法.使用多重自相关分析算法,选择置信度较高的脑电信号样本并加入初始训练集;分别使用公共平均参考法与共空域模式算法,对样本进行预处理及特征提取;最后使用支持向量机对样本进行测试,根据迭代学习次数按照递进方式移除置信度较低的样本,并利用剩余样本继续训练模型,从而优化特征提取器及分类器参数.通过对标准脑电竞赛数据库BCI IV Dataset Ⅱa中左右手运动想象数据的测试表明,该算法与其他算法相比,在训练样本数目较少的情况下,具有较高的分类正确率.      

盐胁迫下P.putidaRs-198液体菌肥对棉花的促生效应

基于P.putida Rs-198菌株为主要成分开发的Rs-198液体菌肥为目的,并采用盆栽试验考察了在盐胁迫条件下Rs-198菌肥对棉花种子发芽和棉苗生长的促生效应。结果表明:与菌肥载体物质处理(F)相比,Rs-198液体菌肥处理(MF)后棉花种子发芽率、棉苗株高、根长、鲜重、干重分别比对照分别提高了17.20%、14.93%、31.81%、7.89%、31.25%。而可溶性蛋白含量提高了10.67%,脯氨酸和丙二醛含量分别降低了13.00%和7.02%。另外,Rs-198菌肥处理后的棉苗中超氧化物歧化酶、过氧化物酶、过氧化氢酶、多酚氧化酶的活性分别降低了27.81%、6.19%、10.47%、27.75%。因此,Rs-198液体菌肥的应用能够有效地促进棉花生长和缓解盐胁迫的危害。     

基于特征选择和SVM参数同步优化的网络入侵检测

为了提高网络入侵检测正确率,利用特征选择和支持向量机(SVM)参数间的相互联系,提出一种特征选择和SVM参数联同步优化的网络入侵检测算法.该算法首先将网络入侵检测正确率作为问题优化的目标函数,网络特征和SVM参数作为约束条件建立数学模型,然后通过遗传算法对数学模型进行求解,找到最优特征子集和SVM参数,最后利用KDD 1999数据集对算法性能进行测试.结果表明,相对于其他入侵检测算法,同步优化算法能够较快选择最优特征与SVM参数,有效提高了网络入侵检测正确率,加快了网络入侵检测速度.     

基于GA-SVM的上市公司财务评价模型研究

财务评价是企业财务管理中的重要环节,本文在对传统财务评价方法的不足进行分析的基础上,结合财务管理理论和企业预警理论,采用GA-SVM方法建立上市公司财务评价模型。首先以沪深两市2007~2009年度A股上市公司为研究对象,以因财务状况异常而被列为特别处理的公司(ST公司)作为界定上市公司的财务危机标志,并以上市公司年报财务数据作为输入特征向量,然后将遗传算法与支持向量机相结合,通过实证方法建立上市公司财务评价模型,实证结果验证了该模型的有效性。     

电脑横机的技术发展现状与展望

回顾了现代电脑横机的发展历程,比较总结了目前电脑横机各项先进技术的最新发展情况,并对电脑机的技术发展趋势进行了分析展望。     

箱体类零件各视图尺寸的分配

论述的内容为“箱体类零件工作图尺寸智能化标注”的一部分。简要介绍了尺寸标注的内容，零件各视图尺寸分配的原则，并着重介绍了各视图尺寸分配的具体方法     

快速检测三坐标测量机垂直度误差的新方法

根据三坐标测量机空间误差与几何误差关系，使用Renishaw检查规，通过测量xy、yz和xz平面内特定圆周上各点的空间误差，可快速获得垂直度误差．使用该方法可快速、准确和方便地检测三坐标测量机垂直度误差，在安装和调试大量程三坐标测量机时，可快速检测，根据检测结果及时调整，方便快捷．     

基于灰色关联度分析和支持向量机 回归的沥青路面使用性能预测

沥青路面使用性能多因素预测是一个复杂的非线性问题,传统预测模型存在很多不足。为弥补传统模型的缺陷,建立一个高精度、长周期、多因素的预测模型,通过灰色关联度分析对各因素进行降维处理,选择与沥青路面使用性能关联度较大的影响因素进行支持向量机回归非线性预测,提出了基于灰色关联度分析和支持向量机回归(GRA-SVR)的沥青路面使用性能预测模型。最后选用广云高速实测车辙指数(RDI)值进行实例验证,并同GM(1,1)和PPI两种模型的预测结果进行了对比分析。结果表明:基于GRA-SVR建立的多因素预测模型具有很好的精度和可操作性,可在长周期过程中使用,为大数据养护决策提供了模型参考和依据。     

基于差分最小二乘支持向量机的目标识别研究

目标识别是目前机器视觉、图像处理和模式识别领域的研究热点之一,广泛应用于各行各业。最小二乘支持向量机算法简便、速度快、精度高,是当前目标识别的主流算法之一。针对最小二乘支持向量机的参数难以确定,仅靠传统经验试凑的方法不易实现,且结果不理想;提出一种改进的差分进化算法实现最小二乘支持向量机的参数整定。通过改进变异策略,引入早熟判断机制,遏制了传统算法早熟收敛的问题。通过实验仿真,验证了改进算法可跳出局部最优点,结果比传统算法更优。以SM-TMSSY光电伺服跟踪转台为实验平台进行实例验证,证明了改进算法收敛速度快、精度高,正确识别率可从85%提高到92.5%,验证了算法的优越性。