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41.
研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先,基于有限元法导出系统的动力学方程,然后分别建立了两种控制方式的状态方程:1)以加速度和角加速度作为控制变量:2)以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。 相似文献
42.
廖业元 《北京交通大学学报(自然科学版)》1992,(1)
在用“奇偶点图上作业法”求解“中国邮路问题”时,需检查图中的每一个回路.当图中回路较多时,检查不便且易出错.针对此,本文建立了求解“中国邮路问题”的0-1规划模型,并给出了算例。 相似文献
43.
新的基团法估算沸点下蒸发焓 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了估算沸点下蒸发焓的含基团重量分率的基团法和估算式,拟合团贡献值,对385种有机物的计算平均偏差约为1.5%。所提出的新方法明显优于3种对应状态和用蒸发熵的基团法。 相似文献
44.
介绍了国内第一个综采放顶煤开采矿区铁路线下压煤试验面的成功经验,总结了试采中对铁路所采取的各种分析和维护措施,分析了该采煤方法下的地在移动和变形特点,为我国“三下”采煤领域提供了具有特色的成功实例。 相似文献
45.
针对某些工程结构特点,设计了单边双裂纹模型。然后先从理论上证明了其结构J积分的守恒性,再以焊接接头为例,通过体现焊接接头的几个特征参数,从力学和几何不均匀性两方面给予有限元方法数值实验证明,从而为工程结构中类似的缺陷评定奠定基础。 相似文献
46.
李云喜 《科技情报开发与经济》2006,16(14):128-129
介绍了作业成本法的特点,从5个方面探讨了作业成本法与传统成本法的差别,指出作业成本法具有一定的先进性。 相似文献
47.
反渗透法制纯净水的原理及工艺流程 总被引:1,自引:0,他引:1
孔祥国 《科技情报开发与经济》2005,15(5):197-199
简述了反渗透法制取纯净水的工艺流程,重点对预处理部分和反渗透除盐部分所用设备情况及其工作原理进行了分析和介绍。 相似文献
48.
用边界积分方法分析了表面裂纹在接触载荷作用下的张开位移和应力强度因子,该方法将埋在无穷大弹性介质中裂纹模拟为连续分布的位错环,根据两个位错环之间的相互作用能可以得到弹性体的应变能,对弹性体的势能取极值,可以得到关于裂纹张开位移的边界积分方程,通过把半空间的边界模拟成一个包含在无穷大弹性介质中大裂纹,该方法能用已有的边界积分方法很好的处理具有任意表面形状的表面裂纹,文中算例分析了不同倾角的表面裂纹在法向和切向接触载荷作用下,裂纹尖端的应力强度因子,其结果对于分析路面表面裂纹的扩展具有重要意义。 相似文献
49.
放射治疗剂量分布的Monte Carlo模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Monte Carlo方法模拟放射治疗剂量分布,改写现有的放射治疗软件DPM,并进行剂量计算。与图形处理方便的Matlab软件相结合,给出直观的显示结果。该方法是一个很有前景的研究方向,因为它既可以获得很快的仿真速度,又能得到直观的仿真结果图形。运行结果表明剂量计算能在1min之内完成,计算速度和精度满足要求。该方法对于提高放射治疗水平具有重要的指导意义和应用价值。 相似文献
50.
文章用特征线法给出一类仓库货物储存模型解的递推表达式,并证明其光滑性从而得到了经典解的存在唯一性。 相似文献