新型压电行走机构的行走特性

压电行走机构是利用压电陶瓷逆压电效应和谐振特性,将电能转化为机械能的一种新型驱动装置。为避免惯性、摆动、两足移动式压电行走机构运动形式单一问题,研制了一种新型的压电行走机构振动测试系统。通过实验获得了驱动电压、谐振频率、负载载荷、振动角等诸多因素对机构行走速度和在沿行走方向上的驱动力的影响规律。分析显示,行走机构在滑移状态下,行走速度出现最大值,运行平稳;行走装置的后足设置行走轮时,行走状态最好。实验结果为压电行走机构驱动控制系统的设计提供了必要的数据依据。     

CORBA系统中截获机制研究与实现

截获机制是CORBA系统集成新服务的规范的方法，介绍了截获机制产生的背景，分析了截获机制的原理和截获点的定义及其功能，指明了截获机制的核心在于如何在客户方和服务器方之间获得并且传递ORB核心内部信息，截获器贯穿从对象创建到服务响应的整个系统调用过程，并明确了在扩展新服务时要正确使用截获点所需遵循的语义规则，在此研究基础上，提出并实现了遵循可移植截获器规范的PI－ORBUS系统方案。针对该方案实现系统的性能测试结果，分析了服务器响应时间与截获实例数量之间的关系，探讨了影响服务器响应时间的主要因素，提出了优化系统性能的可能措施。     

动态物流联盟运营中的激励机制研究

动态物流联盟成员存在信息隐藏问题通过分析盟员信息隐瞒的概率与盟主对其信任程度之问的关系,指出有效地设计激励机制来控制信息隐瞒的必要性以及如何设计有效的激励机制。对于风险中性的成员,通过多项式形式的评分规则的确定方法,在这种规则下,成员将最大程度地如实反映自己的信息。     

球磨法制备Bi12GeO20/WO3复合材料及可见光催化去除NO性能研究

采用简易球磨法制备了一系列Bi₁₂GeO₂₀/WO₃二元半导体复合材料,并对其物相、光学和电化学性质进行了分析。可见光光催化去除NO试验表明：随着WO₃负载量的逐渐增大,材料去除活性先增大后减小,这主要归结于合适的相组成以及异质结提高了界面载流子的分离效率。另外,WO₃的加入可有效抑制有毒中间产物NO₂的生成,从而促进硝酸根与亚硝酸根的生成。通过活性物种捕捉试验发现,超氧自由基和空穴在光催化反应中均起到了主要作用,羟基自由基起到了辅助作用。能带结构分析表明,复合材料的光催化机制遵从Ⅰ型过程。循环试验证明,材料具有较好的重复利用性和结构稳定性。     

SiH3自由基与HNCO反应机理的理论研究

采用量子化学UMP2方法,在6-311G基组水平上对自由基SiH3与HNCO的反应机理进行了研究,全参数优化了反应过程中的反应物、中间体、过渡态和产物,通过频率分析和内禀反应坐标（IRC）确定了中间体和过渡态．计算结果表明SiH3自由基与HNCO的反应有三条可能的反应通道,其中反应通道SiH3＋HN—CO→IM2或IM3→TS2→P2（SiH3NH＋CO）反应势垒最低,为主反应通道．     

基岩斜坡变形与破坏的岩体结构模式分析

岩体结构,特别是软弱结构面对基岩斜坡变形与破坏具有显著的控制作用,岩体结构模式分析是建立斜坡地质模型和数学模型的关键和评价斜坡稳定性的基础。岩层层面、断裂构造、节理裂隙、片理与劈理以及侵入体和围岩的接触带等是控制基岩斜坡稳定的软弱结构面,这些成因不同、大小不一的结构面将岩体分割成性质各异、力学强度不均的各种岩体结构体,构成了15种基岩斜坡变形、破坏的岩体结构基本模式。不同结构体的重新组合与排列是斜坡失稳的内在原因。三峡库区11种岩体结构类型的岸坡存在着多种形式的变形与破坏。     

两种抗缓冲区溢出硬件机制的设计与实现

随着嵌入式系统的广泛使用,这些普遍被应用于捕获、存储、处理及访问敏感数据的微控制系统．其安全性能正以不同形式成为系统设计中必不可少的规划要求．文章以缓冲区溢出这一典型的系统漏洞为例。详细分析了这类漏洞的特征,提出并设计实现了2种基于硬件机制的安全策略,为嵌入式系统设计中安全问题的研究提供了新的角度．相关仿真数据表明,上...     

ARM在转台弹载机构测试技术中的应用

高速旋转弹丸角运动的陀螺模拟测试是弹载机构物理仿真系统的关键技术之一．该文在建立弹载机构角运动模拟装置的基础上,摒弃了传统的碳刷机构测试方法,提出了一种基于ARM处理器嵌入式系统的弹载机构运动测试新方法。ARM处理器具有强抗干扰能力、存储量大、速度快和集成度高等优点。该测试系统能直接将动作参数高速存储,并较好地解决陀螺模拟试验装置中弹载机构受外界环境影响较大的问题。在高速条件下,正确地测出弹载机构的动作参数．为正确模拟和测试高速旋转弹丸角运动奠定了基础。     

酚类化合物对发光菌的联合毒性

以发光菌为受试生物,测定苯酚和19种取代酚类化合物在pH=7.0时的单一毒性,以及等毒性单位配比下二元混合物的联合毒性.采用毒性单位、相加指数、混合毒性指数和相似性参数4种方法对联合毒性进行评价,并探讨联合毒性效应的作用机理.结果表明,苯酚与其他酚类化合物组成的二元混合物对发光菌的联合作用类型大部分表现为协同作用,小部分表现为拮抗或部分相加作用.对于同一联合作用,采用不同的评价方法,其评价结果会稍有差异.     

农业科技园区的发展模式探讨

本文从农业科技园区的发展现状入手 ,重点研究了农业科技园区发展模式的理论与实践问题 ,提出了由“举办主体”和“核心功能”两个维度刻画的 9种理论发展模式 ,同时对目前在全国具有典型性和代表性的 4种现实模式作了简要介绍 ,最后分析了农业科技园区的发展演进趋势