质心坐标系的运动学逆解

质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的７个结构参数中有６个是常数且取值总是非常简单以及第４列元素总是包含了第３列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。     

矿用牙轮钻头原理图生成的数学模型

根据矿用牙轮钻头的布齿原则，利用坐标变换的方法，建立了其生成原理图的数学模型，并开发了相应的ＣＡＤ软件．该软件还可进行覆盖系数分析，提供优化布齿的依据     

船用航迹仪的研究

用ＣＰＵ、ＣＲＴＣ及监示器组成电子海图，与ＧＰＳ接收机连接而构成航迹仪．其电子海图具有与纸质海图一样的直观效果．海图图象能移动、按比例放大或缩小，并具有描绘计划航线，记录并存储航迹等功能．其体积小，操作方便，易于推广应用．     

微/纳结构表面3-D轮廓测量中倾斜误差的补偿方法

在对微/纳机电系统进行机械力学特性研究和可靠性测试时，经常需要获取结构的表面3．D轮廓．然而．使用显微干涉法测量微/纳结构的表面3-D轮廓通常会存在一定的倾斜误差，这种误差在某些应用中是不允许的．为了弥补传统的调平补偿方法的局限性，提出了一种基于最小二乘法和坐标变换的倾斜补偿方法：在处理图像时，先用最小二乘法确定一个基准平面，然后旋转直角坐标系使得新坐标系的xoy平面与基准平面平行即可达到调平被测表面而补偿倾斜误差的目的．通过具体应用实例证实了这种补偿方法是有用、灵活而精确的．     

基于GIS和GPS的交通状态参数估计仿真分析

在行程时问参数估计的模型和方法研究的基础上，探讨了地理信息系统（GIS）环境下仿真出租车全球定位系统（GPS）信息的系统实现和关键技术．提出了系统评价的指标，包括信息的准确性、信息的及时性、信息的广泛性和信息成本等，对路网连通性拓扑结构的构建、GPS坐标与城市平面直角坐标的转换模型以及仿真过程中的关键问题给出了解决方法．应用开发的GPS交通仿真系统进行了模拟试验的计算结果表明，提出的模型和方法是可行的和有效的．     

新型大地坐标系中的大地主题解算

基于地球椭球面上所构建的新型大地坐标系，推导出用新大地纵横坐标表述的大地主题解算公式，并研制了相应的正反解算法．与基于大地经纬度的大地主题解算公式相比，更为简捷明了．由实际计算数据表明，在南北向最大跨距达400km、东西向则不受限制的范围内，对于50km以下的距离解算，它亦能达到相当高的精度．因此，这种以新大地坐标表述点位的新型大地坐标系，不仅可用于简化地球椭球面上的计算，更可用于三维GIS建模．     

测地坐标计算椭球面上凸多边形面积的算法

推导出用三顶点的测地坐标计算地球椭球面上三角形面积的公式．公式表明，主项的表示式与按平面坐标求面积的计算式完全一致，而附加项的表示式亦有规律可循．因此，该公式的适用范围可由椭球面三角形推广至椭球面上任意凸多边形．与高斯平面上计算的面积相比，由于不受投影变形的影响，因而更接近于实际面积．这就为至今较难实施的椭球面的面积计算开拓了一个新的途径，有利于做出更客观的GIS空间量度与分析．实际数据的验算充分证实了该算法的正确性和有效性．     

意象组配及其原则

研究意象组配及其原则，有助于还原意象本真，丰富创作本论，揭示文学创作的内在规律。意象组配通常有三种方式：单象式、多象式和变形式，遵循着六条基本原则：“意”对“象”应有引领作用；“意”与“象”应有一个最佳象征切合点；组配的意象应有一定的延伸性；组配的意象应有一定的暗示性；组配的意象应有一定的独创性；组配的意象应有一定的复合美。     

利用零矢量矩阵法研究正交曲线坐标系中的Galileo变换

本文中引入零矢量矩阵概念，利用零矢量矩阵法提出Galileo变换下正交曲线坐标系中质点的坐标，速度和加速度的矩阵形式的公式，而且推导Galileo变换下柱座标系和球座标系中质点的速度和加速度的矩阵形式．     

应用Flash MX绘制Web动态图表的一种方法

应用Flash MX绘制Web动态图表,是在Flash MX交互绘图功能的基础上,通过HTML页面使用ASP程序访问网络数据库并传递数据,然后由Flash MX接收处理后动态绘制实现的.