基于改进灰色关联投影法的无人机避让优先运行策略

针对未来混合空域中多种航空器共同执行任务而可能出现飞行避让安全问题,提出了一种基于组合赋权改进灰色关联投影法的无人机避让优先运行策略。首先,从空域管理、航空法规、风险评估等角度分析影响避让过程的因素,构建无人机避让评价指标体系;其次,利用层次分析法和粗糙熵法进行主客观赋权,由合作博弈方法构建离差和最小目标优化函数将主客观权重融合确定最终权重,克服主观赋权随意性和客观赋权过分依赖数据的弊端;随后,利用优劣解距离法(TOPSIS)与灰色关联投影法的融合算法对无人机避让对象进行综合评价,从而获取无人机优先避让运行策略;最后,将融合算法与TOPSIS算法进行对比。结果表明,较于TOPSIS法,所提融合算法获取策略与空域运行实践相符且灵敏度提高了17.08%。因此,新算法避免了单一算法的数据丢失现象,提高了获取策略的准确性,可为混合空域的无人机运行策略获取提供新思路。     

一种混合协作NOMA系统的缓冲辅助中继选择方案

为了提高系统的中断性能及分集增益,研究了一种混合协作非正交多址接入(non-orthogonal multiple access,NOMA)系统。系统包含一个基站、K-1个配有缓冲器的中继、一个配有缓冲器的近端用户和一个远端用户。其中,基站与近端用户可通过直传方式进行通信或由中继协作通信,而与远端用户通过近端用户或中继进行协作通信。针对该混合协作NOMA系统,提出了一种缓冲辅助中继选择方案,能够基于信道状态信息和缓冲器状态,选择近端用户或最佳中继进行协作传输。推导了系统中断概率和平均包裹时延的闭式表达式,给出了高信噪比下的分集增益。证明了当最大缓冲单元数不小于3时,所提方案能达到满分集增益2K。仿真结果表明,相对于基准方案,所提方案在系统中断概率与时延之间可以实现更好的折中。     

信道状态信息存在误差情况下不可信中继系统的功率分配

研究在目的节点进行协作干扰的全双工不可信中继传输系统中,在信道状态信息(channel state information, CSI)存在随机误差的情况下,以最大化系统可达保密速率为目标的功率分配问题。为了研究提高全双工不可信中继传输系统的保密性能的功率分配方案,先推导系统可达保密速率的上界,针对随机信道状态信息的误差再求该保密速率上界的期望,即平均保密速率(average secrecy rate, ASR)。在此基础上,考虑源节点发送信息信号和目的节点发送人工噪声总功率的约束,以最大化ASR为优化目标,通过黄金分割法优化源节点和目的节点的功率分配。仿真结果表明,相比于固定功率分配因子和不考虑随机信道系数误差影响的功率分配方案,考虑信道的随机误差优化功率分配方案能有效提高系统的可达保密速率。     

产业集群中的信息共享与合作创新研究

从一个简单的信息共享模型开始论述产业集群中企业之间的信息共享与合作创新行为.论文指出,在不考虑企业之间的合作创新行为时,企业之间没有激励让其他企业共享己方的科技信息资源,信息共享很难发生.当集群中的企业合作创新时,随着集群中创新环境的改善和集群规模的扩大,企业愿意提供更多的信息进行共享.     

论高等师范院校与中小学的合作关系

本文从基础教育改革的趋势探讨中小学和高等师范院校如何面对基础教育的改革，尤其是高等师范院校如何从培养目标、学科建设、课程体系等方面入手。培养高素质的未来教师．并提出高等师范院校与中小学建立良好合作关系的构想。     

纳赛尔社会主义思想述评

文章从时代背景、思想渊源、主要内容、实践与影响、在社会主义思想发展史上的地位等方面评述了纳赛尔的合作、民主社会主义。作者强调：作为一种激进的民族主义思潮和社会主义流派，纳奏尔提出的民主革命和社会主义革命的关系问题、国有企业发展问题、落后国家的独特发展道路问题等，对今天的社会主义革命和建设具有重要意义。     

电子政务环境下虚拟组织协作关系模型

针对电子政务环境下虚拟组织协作的特点,提出并构建具有自治协作能力的“协作域”单元,并以此为基础建立了电子政务环境下虚拟组织嵌套层次式协作关系模型。该模型解决了以往协作模型对电子政务环境下虚拟组织协作方式及运行控制机制支持不足的问题,实现了协作域内和协作域之间的纵向和横向复杂协作,有效地提高了电子政务环境下虚拟组织协作能力和协作效率,具有良好的应用价值。     

二维时变Volterra互惠系统的生存分析

采用积分均值和微分不等式方法，研究了二维时变Voherra互惠系统的生存状况．在种群体内毒素浓度不同且污染环境容量较大的情况下，给出种群弱平均持续生存、一致持续生存和绝灭的充分条件．     

基于Rough集的MAS协同任务模型

本文在Rough集框架内建立基于任务的多Agent系统（MAS）形式模型，讨论了任务求解的条件和任务的协同度。在求解基于任务极小MAS的基础上，对Agent进行了基本分类，为Agent的角色划定和责任分配提供依据，同时研究了成员Agent的重要度。     

基于动态模糊关系(DFR)的多Agent系统组合模型

多Agent系统面对复杂的、单个Agent难以胜任的问题时需要合作,由哪些Agent参与合作是其中一个关键问题,从Agent之间在合作中形成的关系出发,研究多Agent系统的动态模糊性,在此基础上借助动态模糊关系理论建立多Agent系统组合模型,以此为基础提供一种解决Agent合作问题的途径。