正态分布随机参数的一种估计方法

本文提出了一种最大似然估计方法,可对一般非线性模型中服从正态分布的随机参数的均值、协方差矩阵及其在各观测时刻的取值进行合理的估计。     

负载与操作机分开的机器人动力学算法

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。     

一种逻辑电路图的布局算法

本文简述了从硬件描述语言到自动生成逻辑电路图的方法和步骤。在提出了与文献所不同的数学模型的基础上,设计了一种新的自动布局算法。该算法的时间复杂性在一般情况下远小于O(p·n~2)(p为元件列数,n为所有列中最大元件数),并且使连线总长及交叉点个数同时得到改善。本文的结果已在同期研制的逻辑/电路图编辑与自动生成系统中得到应用。     

罐头杀菌生产的微机控制系统

本系统采用一台TP801单板机,自行设计和研制了相应的接口电路及8K字节内容的控制程序。运用模糊控制器原理,通过实际系统的调试总结出一种行之有效的温度与压力控制算法。能够同时控制6台杀菌锅,性能价格比较高;既有数字与曲线的直观显示,又有打印输出,功能齐全:操作方便、灵活,工作可靠。     

一种地面目标的相关跟踪方法

提出了一种用多子模板对目标进行相关跟踪的方法，该方法建立了综合多子模板相关结果、目标跟踪判断及自适应刷新模板等准则，较好地解决了相关跟踪中如何判断目标锁定、部分遮挡、相似目标出现及模板的刷新等问题。     

一种二值图像的快速细化算法

提出了一种适应于二值图像的快速细化算法，该算法利用边缘跟踪、根据边缘跟踪特点所设计的判断规则及单向链表结构存储边缘信息等技术，大大地加快了细化速度，而且占内存少，当仅需对目标模式进行细化处理时，该算法更为有效。     

隐式PID自校正控制器及其应用

针对某化工厂间歇化学反应器模型难以建立与控制的问题，本文提出一种隐式ＰＩＤ自校正控制算法。该算法克服了常规ＰＩＤ算法参数整定难且整定周期长的问题，可实现在线实时辨识被控对象的参数，并具备ＰＩＤ控制器参数的自校正功能，经计算机仿真研究表明该算法具有较强的鲁棒性，是一种较有应用价值的算法。     

枪管旋压机微机控制系统的设计与应用

本文介绍了猎枪管旋压机微机控制系统的设计思想和方法．文中给出了硬件设计，控制软件的算法及系统的工作原理．该设计对许多控制系统具有参考和实用价值     

一类数据的层次压缩算法及其实现

一类数据的层次压缩算法及其实现孟宪福（计算机科学与工程系）关键词：算法；数据压缩／层次压缩分类号：ＴＰ３９１进行数据压缩的主要目的有两个：一是提高数据的传输速度，也就是在数据传输之前进行压缩处理；数据传输结束后，再进行恢复和使用。这样，可以减少数据的...