6-6型绳牵引并联机器人的方位空间研究

讨论了6-6型绳牵引并联机器人在实际应用和设计中的方位能力.该文通过绳牵引并联机器人的运动平台的力平衡分析,得到力和力矩平衡方程,将此力和力矩平衡方程写成矩阵形式,再应用克莱姆法则可以得出判断1个位形是否在运动空间中的方法.在此基础上,通过将1点的可能方位空间离散化,对每个离散点进行判断,就可以得到1点的方位空间.仿真结果表明:绳牵引并联机器人同杆支撑并联机器人相比其方位空间要小一些,运动平台半径和基础平台半径的比值越大方位空间越大,短边所对的圆心角越小方位空间越大.     

基于遗传算法的非线性模式识别

文章设计了一种人工神经网络模型结构,以一种遗传算法进行该模型参数的组合优化建模,将其用于非线性模式识别.该方法不仅对线性问题有效,对非线性问题同样有效;该法简洁易行,优于多段线性分类器设计方法与BP误差回传网络算法.实例表明,遗传算法仅繁殖40代就能达到理想结果,其识别率达100%.     

基于IRT指导的组卷策略的遗传算法设计与实现

智能组卷是自适应测验中的一个重要环节．根据试卷生成的目标要求。提出一种基于项目反应理论（IRT）组卷的自适应遗传算法,较好地解决了智能组卷过程中的约束优化问题．     

A novel QoS supported cooperative diversity algorithm for IEEE 802.11 WLAN

A new cooperative diversity algorithm with quality of service （QoS） awareness for wireless local area network （WLAN） is proposed. According to this protocol, cooperation is invoked only if a direct transmission cannot meet user-specific QoS requirements. If cooperation is implemented, partner choice depends on who can achieve the minimum data rate required to have a successful transmission. The closed-form expressions for the system throughput and the power consumption are provided. Theoretical analysis and simulation results indicate that the QoS-aware cooperative scheme can significantly improve the system performance in terms of throughput and energy efficiency by avoiding negative effect of unconditional cooperation.     

基于RS理论的镜头分割预处理算法

在分析视频数据特征的基础上,引入粗糙集的属性约简理论,提出一种基于RS理论的镜头分割预处理算法.该算法首先从压缩域提取视频帧的DCT系数,在对DCT系数处理后得到DC系数的信息系统,然后利用RS理论对信息系统进行属性约减,最后得到没有冗余的帧序列.实验结果显示,算法处理后,镜头的帧数目大幅度减少,而后续的镜头分割结果基本不变.实验结果表明,此算法在镜头分割前能消除大量的冗余数据,避免了大量的复杂运算.     

二维时变Volterra互惠系统的生存分析

采用积分均值和微分不等式方法,研究了二维时变Voherra互惠系统的生存状况．在种群体内毒素浓度不同且污染环境容量较大的情况下,给出种群弱平均持续生存、一致持续生存和绝灭的充分条件．     

高准确度网络安全意识个体评估及群体指数构建方法

针对网络安全意识评估方法存在评估准确度不及、客观性不足、缺少对群体的网络安全意识评估方法等问题,提出了一种高准确度的网络安全意识个体量化评估和群体指数构建方法.该方法从多个维度采集个体的网络安全意识数据,利用混合回归模型将安全数据量化为安全得分;利用改进的标签传播算法进行聚类,通过设定监督信息而不依赖标签数据,得到个体的信息安全意识等级;利用多个个体的信息安全意识评估结果,使用基于Grubbs准则构建的指数计算公式,弱化群体中的异常点,量化群体内部共同意识,得到群体网络安全意识指数.实验结果表明,相对现有的评估方法,该方法的准确度和客观性显著提升,同时能够正确反映群体网络安全意识水平,为网络安全意识的全面提升和闭环促进提供了技术方法.     

一种基于多中继选择的分布式空时分组编码方案

协作分集可以抵抗无线信道的多径衰落,结合空时分组编码可以更加有效地提高系统性能。传统的空时编码协作通信是选择所有正确译码的Relay进行协作转发,当Relay个数大于空时编码矩阵天线数时,系统无法获得额外增益,同时将消耗大量能量。给出了一种多中继选择方案(MOR),提出了一种基于MOR终端选择的分布式空时分组编码协作方案。在给定STBC编码矩阵条件下,依据信道状况信息选择多个合适的中继终端参与分布式空时分组编码协作通信。新的协作方案通过简单的协议可获得传统方案的分集复用折中,同时节省系统能量。仿真结果表明,新的协作方案具有良好的分集复用性能并验证了其有效性。     

基于层次模型的低耦合RFID中间件研究

RFID中间件是RFID系统应用的关键,数据管理算法体现着中间件的智能化程度,是中间件的重要组成部分。传统中间件上数据管理算法的实现直接嵌入到中间件架构,二者的高耦合限制了平台的可扩展性和适用性。以设计实现一种可灵活设置功能组件的层次模型的RFID中间件为基础,提出了数据管理算法组件与中间件平台低耦合的设计,提升了中间件的可扩展性。最后介绍了此设计的一个应用实例。     

基于EEF准则的认知无线电合作频谱感知

频谱感知是认知无线电的一个重要组成部分.提出了一种基于指数嵌入族(exponentially embedded family,EEF)准则的合作频谱感知算法.与传统方式下所有合作用户皆参加检测的方法不同,提出的算法依靠用户选择机制,并且不需要知晓授权用户信号的任何先验信息.该算法先对参与合作频谱感知的认知用户进行筛选,然后在筛选出的最优用户频谱观测数据的基础上生成全局检测统计量(global decision statistic,GTS),最后对授权用户是否存在做出全局判决.仿真表明,在虚警概率保持不变的情况下,进行最优用户选择(optimal user selection,OUS)的合作频谱感知算法的检测概率优于未进行最优用户选择的算法.