多步进电机控制算法研究

采用单台PC机，也就是用单CPU，代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线，计算出单个步进电机运行的时间控制数组，然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组，利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。     

新型天然橡胶吸油树脂的研制及其性能研究

以天然橡胶生胶为单体．二乙烯苯为交联剂，过氧化蓉甲酰为引发剂，在甲苯溶液中交联聚合得到新型天然橡胶吸油树脂，并对其分子结构进行红外光谱表征。此外探讨了聚合反应条件对树脂吸油率和吸油速率的影响以及树脂的缓释性能。天然橡胶吸油树脂对甲苯的最大吸收率为25．0，对煤油的最大吸收率为26.6。     

数控焊接变位机到位精度的计算机仿真

对数控座式焊接变位机的运动精度进行了计算机仿真研究,建立了变位机工作台回转运动时到位精度的数模表达式,并利用VB语言编制了基于Windows操作系统下的工作台到位精度的仿真软件,利用该软件可计算出变位机回转装置不同加工精度及结构参数的齿轮副和不同传动精度的谐波减速器对工作台到位精度的仿真值,此值与实际测定结果达到了较好的吻合.     

岩爆条件下的开采技术

论述了在有岩爆危险的矿山所使用的采矿方法，并对岩爆的性质、危害、预报、防治作了较详细的阐述．为进一步开展岩爆研究，提供了有益的启示．     

低含醛量脲醛树脂粘合剂的研究

提出用尿素四段加入新方法合成制得低含醛量脲醛树脂粘合剂．产物中游离甲醛含量降低至０１０９％，其他物理性能符合行业规定的技术指标     

三维应力强度因子的有限元计算

根据Ｉｒｗｉｎ的裂缝闭合积分求能量释放率的原理，系统地导出了空间有限元求裂缝尖端的能量释放率的有关公式。研究中假设缝端单元应力及裂后单元位移分布为局部坐标ξ，ζ的双线性函数，用单元的结点力和结点位移来表征单元的能量释放率，分析时只需一种单元网格，可以分析缝端为直线和曲线分布的各种线弹性断裂力学问题。算例表明，本文方法不需用较密的网格，就可获得相当高的精度，这为大型结构线弹性断裂力学应力强度因子的计     

加工现场微机控制系统抗干扰的研究

针对制造业加工现场的环境特点，分析了微机控制系统的干扰来源和途径，介绍了实用的抗干扰措施。实践证明：这些软硬件抗干扰措施的综合运用，使自动化加工中微机控制系统的稳定性得到了较大的提高。     

与频率无关的压控精密相移器

本文提出了一种压控精密相移器。设定相移的调整范围从１４°￣１６０°连续可调。在４５Ｈｚ￣６０Ｈｚ的频率范围内相移位变化小于０．５°，该电践输入信号电压范围是１４０ｍＶ￣５Ｖ，它已成功的用于电力系统的测量仪表中，本文介绍了电路工作原理，电路结构和实验结果。     

巷道掘进中应用可控循环通风时瓦斯浓度的峰值运移规律的探讨

为了在实际中应用可控循环风，本文分析了在掘进巷道中应用可控循环风时，沿巷道的瓦斯浓度峰值运移规律，并得出了在掘进巷道中瓦斯浓度峰值由风筒的漏风量大小决定的结论。图３，参２。     

工程控制测量内外业记录计算及数据处理的电算程序研制

在进行各类工程控制测量外业、内业（各等级水平角、光电测距及垂直角观测的记录、计算及平距、高差计算）时，用传统手工记录、计算方法，既计算速度慢，易出差错、又要进行大量检查校核。本文提出的用ＢＡＳＩＣ语言在（袖珍）电子计算机上研制的程序，能携带方便地进行内业、外业记录、计算及数据处理，进而代替传统手工记录、计算，既能准确、高效地完成各级控制测量外业各测站的全部记录、计算的数据处理，又能选择任一需要部分进行记录、计算。其高效率、多功能的优点，广泛适用于各类工程勘测，矿山地面及井下测量。图１，表４，参８。