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991.
992.
受控多体系统的力约束分析与实验研究 总被引:1,自引:3,他引:1
针对受控多体系统,提出力约束的概念、力学描述及其性质,通过引入偏(角)速度和广义力,以Kane方程为基础,建立了具有力约束的受控多体系统动力学方程,并实现了动力学求解,以工业机器人为例,分析了系统在力约束下的动力学解算方法,并进行限实验验证。 相似文献
993.
周宝霞 《西安理工大学学报》1997,13(4):378-380
通过使用等效电路法,利用国际通用电路模拟软件包PSPICE对新型的电力电子器件MCT进行特性模拟和分析,并对Harris公司的器件MCTV75P60E1进行计算。结果表明该方法简单易行,模拟结果可靠。 相似文献
994.
具有一个受控原动件的五杆机构精确实现给定传动比的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出用具有一个受控原动件的平面五杆机构在任意多的点位上精确实现给定传动比,研究了相应的数学模型建立方法、机构综合方法,并开发了计算机软件。算例和计算机仿真说明,本方法是正确可靠的。 相似文献
995.
赵学 《兰州理工大学学报》1996,(1)
以数控机床插补系统为研究对象,提出了逐点比较法多坐标联动直线插补法.该方法打破了逐点比较法仅在二坐标联动中使用的局限,利用该方法可以实现三坐标的联动控制,使得数控系统的多坐标联动,可较简单地直接采用软件手段加以实现. 相似文献
996.
提出在CNC系统中采用模糊控制替代PID控制,用模糊调节改变位置系统增益,以减少跟随误差、加快系统响应速度和提高抗扰动能力。采用主从CPU结构实现位置调节,并对伺服电机进行控制实验。 相似文献
997.
基于预测控制模型的一种状态空间实现 总被引:2,自引:0,他引:2
以受控自回归滑动平均模型和受控自回归积分滑动平均模型为研究对象,根据估计理论,利用参数递推方法,构造了广义预测控制的一种状态空间实现,从而避免了解Diophantine方程,大大地减少了预估算法的计算量,为控制系统的性能分析提供了便利条件,文末,对状态空间实现的可控与可观性加以了证明。 相似文献
998.
999.
本文对可控硅交流调压的原理进行了简单介绍,并通过应用实例详细说明了利用可控硅调压器实现大功率三相交流异步电动机降压起动的可行性。 相似文献
1000.