棒状纳米氧化锌的控制制备及其对苯酚的降解

通过水热方法控制制备了棒状纳米氧化锌光催化剂,采用X射线衍射（XRD）、电子透射电镜(TEM)、BET比表面积测试、激光粒度分布等测试手段对产物结构和形貌进行了表征。以苯酚废水为目标降解物,研究并比较棒状纳米氧化锌光催化剂对苯酚的光降解性能。结果表明,通过调控制备条件,可以得到一系列不同尺寸、不同长径比的棒状纳米氧化锌光催化剂,该工艺简单,易于放大,其光催化活性随比表面积变大而提高。光催化反应120 min 时,棒状纳米氧化锌光催化剂对苯酚的降解率均可达到80%以上,优于目前应用最广泛的光催化剂Degussa P25。     

大跨度吊装机器人绳索张力及工作空间求解

针对大跨度吊装机器人的绳索存在悬链线效应的问题开展研究。首先,绳索为直线模型,建立机器人的运动学和动力学模型。其次,绳索存在重力,大跨度绳索为悬链线模型,为了求解悬链线模型中的绳索张力,采用二次规划方法求解绳索张力优化解。在静力学方程基础上,求得吊装机器人的力可达工作空间和力封闭工作空间。最后,通过MATLAB进行仿真验证,仿真结果表明,力可达工作空间小于力封闭工作空间。比较两种模型的绳长,第1根绳索的长度变化最大,绳索张力较小时,绳索自重不容忽略。     

并联机器人误差敏感系数及其在工作空间内的分布

提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标———误差敏感系数 ,并给出了其在工作空间中的分布情况 ,这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差 ,就可以了解机器人在工作空间中哪些区域工作时操作精度高 .     

CSCW系统中以人为中心的人人交互界面技术

首先对CSCW系统所涉及到的共享空间和群体感知问题进行分析 ,并归纳出一个CSCW系统应满足的最小感知要素集 ;然后结合一个协同工具WBTool的界面设计 ,论述了在设计CSCW系统的用户界面时 ,为提高群体成员间的相互感知度所提出的“动态组合光标”和“颜色标注”技术 ;同时 ,就有效解决界面的表现级共享问题而提出的“状态同步”和“动作同步”概念进行了阐述。     

一类非线性椭圆型方程弱解的—C~(bα)正则性

研究了非线性椭圆型方程—div A( x, u) f( x) =B( x,u, u) ,在可控增长条件| B( x,z,h) |≤∧1| h| p( 1- 1/p* ) | z| p* - 1 g( x) 下 ,得到弱解的 C1,α正则性 ,其中 1 相似文献   

关于Sylvester方程的满秩解

利用可观测与可控制的矩阵的性质,给出Sylvester方程可解时它的一个解是行满秩或列满秩的判定准则。     

高稳定度可控高压脉冲源设计与实现

高稳定度可控高压脉冲源是静电高压动态电位标准装置的系统组成之一,要求具有较高的输出电压,且必须有DC~1 kHz的频率变化范围.应用脉冲调制技术,采用脉冲调制电子管输出高压脉冲的方案,设计研制出的可控高压脉冲源,不仅输出脉冲波形规则、稳定性好,而且对外界电磁干扰小,满足了静电动态电位测试仪器校准的需要.     

一种用于风洞的新型柔索驱动并联机构设计

该文阐述了柔索驱动并联机构的特点及其潜在的应用范围，提出了一种新型的六自由度柔索驱动并联机构的结构形式。采用几何方法给出了该机构的构型设计过程，建立了该机构的数学模型，并进行位置分析和静力学分析；在此基础上利用正交补的方法，给出工作空间的判别条件；最后在Mathematica环境下编程进行仿真，获得了该机构工作空间的数值表示。     

递推线性回归预测的理论和方法

本文讨论了随着经济环境条件的变化和经济信息数据的增加，利用递推的方法，简化线性回归预测公式的基本条件和相应结果。具有既能充分利用经济信息，又能减小计算量，还有可操作性强等优点。     

变质量非完整可控力学系统的形式不变性与Lie对称性

研究了变质量非完整可控力学系统的形式不变性与Lie对称性。给出变质量非完整可控力学系统在无限小变换下形式不变性和Lie对称性的定义、判据及存在守恒量的定理,得到形式不变性与Lie对称性的关系。