多输入非线性控制系统线性化递推算法

本篇讨论多输入非线性控制系统线性化的递推算法.采用这种算法,每一步仅需求解一个同一类型的常微分方程组.而且方程的阶次一般都比较低.而已有的方法,为了实现线性化就必需一次性地求解一个高阶次的偏微分方程组,无疑这往往是很困难的.在递推算法的实施过程中,一些非线性系统的重要性质自然地显示了出来.     

几类能控系统的控制函数的性质

本文主要研究几类能控系统的控制函数的性质。这些性质对于控制理论、控制设计与控制实施都是重要的。     

土壤润湿性反转剂的吸附作用及扩散性研究

本研究作为一个系统的研究方法,给灌浆工程提供了一套科学的技术手段,先研究表面活性剂的吸附规律、粘性特征、扩散行为,最终归结为一个数学模型,以此模型预测表面活性剂在土层中的分布和变化规律.     

一类能控系统的控制函数

本文主要研究能控系统的控制函数f(t).其中,h(x)=ASin(wx+θ),或者h(x)=Acos(wx+θ),或者h(x)=e~(ax+b).     

解耦和极点配置的一个设计方法

对于方可逆系统,本文提出了解耦和极点配置的一个分析和设计方法.首先,对解耦给定系统的状态反馈阵构成的类,本文给出了一个新的计算方法,然后将系统分解成m+1个独立子系统,其中一个子系统的极点是固定的,其余m个可以任意配置.     

关于渐近能控性的一个注记

无穷维线性系统能控性问题的研究一直是人们很关注的问题。由于不少系统不是精确能控的,因此一种更弱的能控性概念—渐近能控性就被提出来了,但是深入研究人们却义发现近能控性的概念在无穷维线性系统的其它理论中并不能很好地得到应用,     

嵌埋式偏振光纤传感器用于电流变材料可控结构的振动测试

电流变材料结构的动态特性随外加电场而改变，使之成为重要可控结构．本文研究了嵌埋式偏振光纤传感器在该类结构振动测试中的应用．讨论了有关问题并观察到了结构自然频率及模态振幅衰减随外加电场的改变．实验证明，该方法具有抗电磁干扰，不接近结构表面等优点．     

改进的串级调速系统

本文介绍一种实用的串级调速线路——内反馈串级调速，它省去了逆变变压器，占地面积少，谐波小，逆变器采用强迫关断换流环节，产生超前无功送回电源，提高了系统的功率因数，转子用可控整流电路，它可以减少死区，控制逆变故障电流，采用补脉冲，有效地防止了逆变颠覆，提高了系统的可靠性。这些措施克服了原串级调速的很多缺点，如功率因数低、谐波大、死区大、占地多等，当然亦可根据实际情况采用不同线路，使系统简化，满足使用要求。     

可溶解聚氨酯交联大分子的成长过程

进行了可控的交联聚合，对不同时间形成的分子拍摄的透射电镜照片显示了可溶解的交联大分子的形成过程中有三个明显的不同阶段．第一个阶段是预聚物分子反应形成比较小的线团，在照片上显示为一个黑点，称为点分子．第二个阶段是点分子通过表面官能团反应形成前交联大分子．第三阶段是前交联大分子反应形成可溶性交联大分子．     

应用IES评估预应力管道灌浆质量的研究(英文)

为了能够快速准确的评定预应力管道的灌浆质量,采用IES(Impact-Echo System)扫描式冲击回波测试系统,对阿荣旗至北海省际通道支线赤峰-大板高速公路预应力箱梁管道灌浆施工质量进行评估。结果表明采用该种方法能够较好地评定预应力管道灌浆质量,对质量不合格的部位作出及时处理,以保证结构安全。