关于Sylvester方程的满秩解

利用可观测与可控制的矩阵的性质,给出Sylvester方程可解时它的一个解是行满秩或列满秩的判定准则。     

SIMPLE COMPUTING OF THE CUSTOMER LIFETIME VALUE:A FIXED LOCAL-OPTIMAL POLICY APPROACH

In this paper,we present a new method for finding a fixed local-optimal policy for computing the customer lifetime value.The method is developed for a class of ergodic controllable finite Markov chains.We propose an approach based on a non-converging state-value function that fluctuates（increases and decreases） between states of the dynamic process.We prove that it is possible to represent that function in a recursive format using a one-step-ahead fixed-optimal policy.Then,we provide an analytical formula for the numerical realization of the fixed local-optimal strategy.We also present a second approach based on linear programming,to solve the same problem,that implement the c-variable method for making the problem computationally tractable.At the end,we show that these two approaches are related：after a finite number of iterations our proposed approach converges to same result as the linear programming method.We also present a non-traditional approach for ergodicity verification.The validity of the proposed methods is successfully demonstrated theoretically and,by simulated credit-card marketing experiments computing the customer lifetime value for both an optimization and a game theory approach.     

具有不可测输入的线性系统广义观察器

对于有不可测输入的线性多变量系统,本文根据绝对能观子系统的概念,提出了一种新的观察器(广义观察器),并给出了这种观察器存在的充分必要条件。广义观察器包含了提出的观察器。     

新型平面可控装载机构运动学建模与分析

应用多自由度可控机构理论设计的新型可控机构式装载机,其结构中含有多个闭环和回路,为了获得此类可控装载机构运动学输入与输出之间的关系及规律,针对其多闭环、多回路的结构特点,采用矢量投影法建立机构运动学模型,求出位置、速度、加速度解,再对其进行运动学仿真分析,通过算例和运动学仿真分析的数据对比,验证了运动学模型的正确性,同时仿真结果还表明：该机构在举升过程中,两主动件的角位移变化范围在20°内,运动范围较小,两主动杆角速度变化范围分别为3°/s和9°/s,角加速度变化范围分别为0.8°/s2和1.7°/s2,变化范围小且曲线较为平缓,说明该机构可以平稳地完成举升工作。通过对新型可控机构式装载机建立运动学模型和仿真分析,可以得到该装载机的输出运动规律,并为后续的控制系统设计工作提供基础。     

电控油气悬架系统在汽车底盘控制中的研究与开发现状

悬架系统对车辆行驶平顺性和安全性起到至关重要的作用,特别是电控油气悬架系统以其优越的非线性特性和良好的减振性能使车辆行驶平顺性得到较大的提高。本文分析了目前电控油气悬架系统在汽车底盘控制领域中的研发现状,并对其今后向汽车底盘功能集成一体化方向发展做出了展望。     

带有学习效应和加工时间可控的排序问题

考虑了带有学习效应和加工时间可控的交货期窗口的单机排序问题。工件的加工时间是关于所分配资源的线性函数或凸函数。其中每一个工件均有一个交货期窗口且窗口大小相同,若工件在窗口之前或之后完工则会产生相应的惩罚,若工件在窗口中完工则无惩罚,目标是通过极小化包括提前,误工工件数、窗口的开始时间、窗口大小和资源消耗的总惩罚函数确定工件的最优排序、最优加工时间和最优资源分配量。在加工时间是线性资源函数的情况下,通过将问题转化为一系列指派问题,构造一个多项式时间算法;在加工时间是凸资源函数的情况下,构造了一个在多项式时间内可解的动态规划算法。     

瞬态瑞利波分析方法在探测地质体结构中的应用

介绍了探测地质体结构的一般方法,重点介绍了爆破地震波的特征及地震波的探测方法.又对最近发展起来的面波勘探技术做了分析,重点论述了瞬态瑞利波频散特性及其应用.在此基础上,实验了一种可以控制的爆破地震波震源,该震源利用水介质的均匀性及各向同性、不可压缩等特点,减少了爆炸冲击波对周围岩体介质的损坏,又保持了爆炸波功率大,能够提供尖锐的脉冲信号,频域范围大的特点,从而改变了爆破地震波震源不能重复和难以总结其规律的状况.利用瑞利波探测技术和可控爆源,对茅坪滑坡体进行了地质体结构探测,并对其地质体的分层特性做了详细分析,与钻孔勘探结果和挖竖井探测结果比较,二者有较好的一致性.说明结合瞬态瑞利波分析方法,该可控震源在地质体结构探测中有实际的应用价值.     

ZnO半导体纳米材料的可控合成及其性能研究

利用水-乙醇混合溶液为溶剂的溶剂热的方法,合成了不同形貌的ZnO纳米.亚微米结构.通过X-射线粉末衍射,扫描电镜,紫外可见光谱等测试手段对样品的结构和光学性能进行了表征.结果表明,溶液的碱性对产物形貌有很大影响.随着氨水加入量的增多,产物形貌从纺锤型逐渐发展为一维棒状直至花型结构.我们可以通过简单调节溶液的酸碱性来实现对产物氧化锌形貌的控制.     

Model and characteristic of a new underactuated manipulator and its simulation

The virtual prototype of the type of underactuated manipulator was established under the Solidworks. It is proved that the manipulator has the nonholonomic characteristic from the theoretical analysis to this model. The digital model was imported into ADAMS and the kinematics simulation and analysis were accomplished. The research conclusion shows that underactuated manipulator is controllable from the simulation analysis perspectives. It also provides theoretical foundation for prototypes debugging and control.     

时间尺度上相空间中二阶线性可控力学系统的Noether理论

研究时间尺度上相空间中二阶线性可控力学系统的Noether对称性与守恒量.建立了时间尺度上二阶线性可控力学系统的Hamiton方程,给出该系统的Noether广义准对称性的定义和判据,并得到广义准对称性相应的Noether守恒量,文末举例说明其结果的应用.