A NEW CHARACTERIZATION OF FIXED MODES FOR DECENTRALIZED CONTROL SYSTEMS

In this paper,a study of the characterization of fixed modes in decentralized control ismade.A new sufficient and necessary condition for the existence of fixed modes is obtained by meansof the generalized eigenvalue theory of matrix pairs,and the computability of the new condition ispresented.The results show that fixed modes can be computed in a reliable and efficient manner.     

关于小型自锚式悬索桥的施工质量控制

介绍了小型自锚式悬索桥的力学模型，阐述了其施工工艺及技术关键环节，指出必须按照质量标准的要求，加强各施工环节的质量控制。     

浅析农机产品质量差的原因及解决对策

通过对农机产品质量现状的介绍及对农机产品质量差的原因分析．认为解决农机产品质量差的对策是一方面生产者、销售者、消费者提高自身的素质．另一面是政府管理部门要加大管理力度。     

试论社会奖惩

社会公德水平是衡量社会文明程度的一个重要标志,而社会奖惩对社会公德的建设具有重要的推动作用。本文论述了社会奖惩的含义、社会作用、建立社会奖惩的基本原则及在现阶段的主要手段,是对如何顺利实施以德治国方略的有益探索。     

空中飞行模拟对三代机电传控制律的演示验证作用

概括总结了三代机数字电传控制律验证的主要途径,并指出了不同验证途径的优缺点。重点说明了空中飞行模拟对三代机控制律验证的意义和作用,最后给出结论。     

基于输入有界机器人鲁棒自适应控制策略研究

本文针对常规机器人的鲁棒控制器设计的保守性和实际中执行机构输出的有界性产生矛盾，设计出一种新型输入有界的机器人鲁棒自适应控制器，解决了力矩受限情况下机器人控制器的设计问题，为机器人向小型化、节能型等特殊要求领域发展，提供了一条新的途径。     

Hierarchical satisfying optimal algorithm with different importance and priorities

1.INTRODUCTION Itisagreatprogressofindustryfromcontrolbased onregulationtocontrolbasedonoptimization.Asa computercontrolalgorithmdatedfromlate1970’s, predictivecontrol[1]usesthestepresponseortheim pulseresponseofaplantasmodel,userecedinghori zontooptimizeandcontrolon lineindustrialprocess andgetgoodresultsincomplexindustrialprocess.As apracticaldevelopmentofpredictivecontrol,satisfac torycontrol[2]basesonthemodelofplantstorealize constrainedmulti objectivemulti degree of freedom optimi…     

冷轧带钢卷取张力测控装置

本文介绍高性能单片机８０３１在冷轧卷取张力测控装置中的应用，并阐述了该装置的硬件组成及软件设计。     

低信噪比图像中运动点目标的检测方法

图像中点目标的检测是目前比较活跃的研究领域,它在制导、天文观测、遥感等学科中有着重要的应用价值。在低信噪比条件下,要从图像中检测出运动的点目标存在着不少困难。本文首先分析了低信噪比情况下检测的难点,然后对目前七种有代表性的方法加以评介。     

Asymptotic Behavior of Slender Flying Vehicle with a Finite Controller

ＡｓｙｍｐｔｏｔｉｃＢｅｈａｖｉｏｒｏｆＳｌｅｎｄｅｒＦｌｙｉｎｇＶｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈａＦｉｎｉｔｅＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ￥ＬＩＳｈｅｎｇｊｉａ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＳｈａｎｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔａｉｙｕａｎ，Ｃｈｉ...