多节挤扩支盘灌注桩在高层建筑中的应用

分析了支盘的受力特点及多节挤扩支盘桩在成桩过程中的影响因素、施工要点,并对比其经济价值.结合工程实例,介绍了在高层建筑的桩基施工中采用多节挤扩支盘灌注桩的施工技术.     

一种感知情景的存取控制策略的规范和分析方法

对RBAC的角色激活过程增加情景约束,建立了感知情景的存取控制策略;利用D ata-log逻辑语言来建立感知情景存取控制策略模型的形式化规范;使用一阶逻辑语言描述策略的一致性、完整性等性质,借助D atalog实现了一个控制策略自动决策原型系统。     

一类参数不确定系统的鲁棒控制及仿真

考虑具有大运行范围飞控系统的鲁棒控制问题.基于最佳拟合的方法,建立了适合大运行范围的飞行控制系统模型,从而将其转化为一类与摄动参数呈多项式函数关系的不确定性模型.对某模型飞机控制系统,采用文中鲁棒控制方法,对其进行了鲁棒镇定控制设计,仿真结果表明了文中方法的可行性.     

刚弹多体系统的姿态控制与稳定性

建立了刚弹多体系统主动控制动力学与数学模型,给出了系统的控制律,进而研究了控制与镇定问题,得到受控系统姿态指数渐近稳定性.     

建筑构件多功能耐火试验炉的设计

为了适应多种建筑构件耐火试验,并提高试验的可靠性,根据GB/T9978—1999标准的要求,设计了水平建筑构件耐火试验炉和垂直建筑构件耐火试验炉各一座.通过合理布置燃烧器,使炉内的温度更均匀,利用自行设计的控制系统对炉内的温度及压力进行自动控制,克服了传统人工操作的各种缺点,同时也减少了污染,节省了空间,节约了燃料及人工成本.最后介绍了试验炉的使用情况,取得了较好的效果.     

基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真

阐述了一类新型双足机器人--异构双腿机器人的概念及研究目的.研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略.为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法.为验证方案的合理性,进行了步态仿真及控制仿真.结果表明,虚拟样机技术可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为复杂双足机器人系统提供了良好的研究方法.     

无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制

本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先, 引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避。其次, 在动态障碍物与无人机间构造斥力场实现避障。最后, 根据一致性理论设计基于集群各无人机之间、无人机与虚拟领导者之间的位置、速度一致性控制律, 结合人工势场法实现躲避动态障碍物下集群队形的形成与保持。仿真结果表明, 集群无人机能够在以分布式方式躲避动态障碍物的同时实现队形的形成、保持与重构。     

一类MIMO网络控制系统的时滞相关鲁棒控制器设计

针对一类多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出一种时滞相关鲁棒控制器的设计方法.首先经过等价推导,将系统转化成具有多输入时滞的连续系统,利用李雅普诺夫函数,通过求解若干线性矩阵不等式,获得系统时滞相关鲁棒控制器.算法递推简单,避免了进行系统变换和处理交叉项,减少了计算负荷.仿真结果表明:在网络具有一定传输时延的情况下,该方法可以获得满足系统稳定性的控制器.     

消耗公共资源的谋利行为博弈的过度行为均衡点问题研究

在建立了弱再生资源的再生速度模型和谋利行为对资源的消耗模型的基础上,得出了在谋利行为下的弱再生公共资源的均衡曲线与均衡模型.利用此模型分析了个人非理性、个人理性的不同均衡点,研究了这些均衡点之间的关系.     

HrpNEcc蛋白农药的中试生产条件和药效研究

将自行分离得到的HarpinEcc基因在大肠杆菌BL21中进行了表达,通过基因工程菌培养基配方的筛选实验,得到国产LB＋M9培养基为最适培养基;进行了7、80、250 L发酵罐的逐级放大实验,均得到1 g/L以上稳定的HrpNEcc蛋白表达量,为该蛋白质国产化、工业化发酵生产提供了坚实的中试依据;使用HrpNEcc干粉制剂处理6～8叶的大白菜幼苗、大白菜、紫甘蓝、马铃薯、胡萝卜、冬瓜、菊花和马蹄莲等蔬菜和花卉,观察了综合防病效果,均获得了较好的防治软腐病的效果.